multiwii 개발하기 정리
multiwii를 정리 하려고 한다. site multiwii code 코드 회로 기본 코드 셋팅 multiwii conf 셋팅 비행
Drone
자기소개
자기소개 개발을 좋아하는 개발자로 살아가고 싶은 개발자입니다. 자신이 가진 기술을 가지고 누군가에게 도움을 줄수 있다는걸 깨닫고 실천하려고 하는 개발자입니다. 과거의 나에게 해줄 말들을 멘티들에게 말해주는걸 좋아하는 멘토로 살아 가고 싶어하는 개발자입니다. 누군가에게 도움이...
Drone Opensource platfrom
multiwii 처음 써본 opensource platform 이다. 8bit cpu를 이용해서 만들어 졌고 이름에서 알수 있듯이 wii의 눈차크에서 mpu6050을 분해서 드론의 가속도, 자이로 센서로 활용해서 만든 쿼드콥터 플렛폼이다. Multiwii 대표싸이트 Mu...
drone making method
QAV250 개발 영상 https://youtu.be/7ZWY-n1rrVs https://youtu.be/uE48y-NfRQQ https://youtu.be/8GMYmaWpFA4 https://youtu.be/o5tp-auZ_14 2014 multiwii first ...
2023 서울소방 드론 조립 파트
1. 부품 리스트 조종기와 케이스는 이전에 제공 2. 사전 작업 2.1 전동 드라이브 충전 2.2 배터리 충전 2.3 수축튜브 작업 ESC와 모터에 작업 2.4 글루건 작업 기본 동작 확인후 메인 보드(FC) 글루건 작업
2023 서울소방 드론 교육 (250급 기체 조립 및 셋팅)
1. board image F4 V3S plus board 우리는 아래만 작업해서 동작을 확인 할수 있다. 일체형 ESC가 없는 경우 ESC연결 포트인 M1,M2,M3,M4와 GND를 연결해 준다. 보드에 배터리를 직접 연결(BAT, GND) [2~6S lipo...
pixhawk 사용하기
pixhawk 2.6.8 을 사용했습니다. first time setup 엄 많이들 픽스혹을 쓴다고 하는데.. 결국 아래 두곳에서 자료를 찾으시면 됩니다. (px4가 pixhawk 제품 제작한곳으로 알고 있고 ardupilot은 해당 솔루션을 오픈소스에서 받아서 가이드를 오픈...
seekthermal streaming ref
seekthermal stcam - link (http streaming solution) old version - link (드론에 달고 하는데 실제로 maverick image를 사용해서 gstreamer 스트리밍함. ) -> maverick - link lin...
[Drone]FC 종류 및 GroundController 링크 정리
현재 나와 있는 여러 FC들의 홈페이지 및 setting에 필요한 groundcontrol 다은로드 위치를 정리했습니다. 각각의 사용법은 다음에 정리하는걸루 ^^; FC ...
drone 열화상 카메라
드론에 열화상 카메라 올려서 스트리밍 하기.. 라즈베리 파이에 열화상 카메라 연결하기 기본 라즈베리 셋팅 in mac https://arsviator.blogspot.com/2016/04/3-start-using-raspberry-pi-3-in-mac-os-x.html...
[시작하는 드로너..]부품 구매 리스트_2018년도_소방
올해 진행하는 소방관 드론교육에 사용하는 드론 부품 리스트 입니다. 바디 프레임 및 Flight controller - link (59.88$ 조종기 미포함) 송수신기 - link (54.99$ 시뮬레이터 케이블 포함) 배터리 ...
[시작하는 드로너][20180404]250 Drone kit
선택 1. [195.37$] 드론 키트 (바디+ 조종기) : 168.39$ <조종기가 100$ 정도 하는 녀석으로 쓸만하네요> 배터리 *2 : 19.99$ 충전기 : 6.99$ 선택 2. [139.75$] 드론 키트 (바디) : 57.99$ [...
FPV Camera System
3-IN-1 FPV 카메라 송신 장치 및 휴대폰 연결 수신기를 사용하는 방법에 대해서 설명하도록 하겠습니다. 일단 송신기부터 셋팅해보도록 하겠습니다. 박스를 열면 아래와 같이 사용 설명서와 카메라가 들어 있습니다. 안에 부품도 카메라와 송신기가 일체형으로 되어 있어...
Racing drone - FPV system
FPV system을 정리해 보려고 합니다. simulator http://www.techradar.com/news/the-best-free-drone-simulator https://oscarliang.com/free-quadcopter-simulator-drone-mult...
[시작하는 드로너.] 저가 조종기 추천 (flysky FS-I6, FS-T6)
이번에 보니 turnigy 9x 9ch 모델이 hobbyking에서 out stock 이더군요.. 최근에 쓰고 있는 조종기 리스트 추가 합니다. 6ch까지 지원하지만 나름 쓸만한 제품입니다. 가격도 turnigy 9x 9ch 보다 저렴하구요. Flysky FS-I6 al...
[시작하는 드로너] Fritzing로 Multiwii PCB 만들기
아두이노로 만든 multiwii 회로를 PCB로 뜰 일이 있어서.. 새로 만들어 봤다. ^^ Fritzing을 사용했고 구매는 해외 직구로 올렸다. (배송비가 PCB가격보다 비싸다 ㅜㅜ) 일다 Fritzing에서 대충 회로를 그린다. 두번째로는 PCB 라우팅을 자동으로 하...
[시작하는 드로너..]시뮬레이터 사용 방법
비행을 직접 하기 전에 시뮬레이터를 사용해서 비행연습을 사전에 하는것이 좋습니다. 알리 구매 링크 독자 분들이 구매한 turnigy 9x에도 연결해도 되고 다른 조종기에도 연결해서 사용할수 있는 동글입니다. 일단 최근에 구매한 FlySky FS-i6 2.4G 6ch을 연결해서...
[시작하는 드로너….]국내 베터리 구매 위치
일단 아래 커넥터를 사용하면 XT-30과 JST 커넥터를 지원합니다. 커넥터 위치 그러면 베터리는 JST나 XT-30으로 된걸 구매하시면 됩니다. 그리고 기본 스펙은 11.1V[3C] 1500mA 40C 정도로 구매 하시면 됩니다. 국내 배터리 구매 싸이트는 XT30 으로...
[시작하는 드로너….] PPM 방식으로 제어하기
수신기 방식이 PPM일 경우 어떻게 연결하고 셋팅하는지 문의 하시는 독자분이 있어서 살짝 다시 정리 했습니다. 일단 위 그림처럼 PORT 2번에 PPM 신호를 연결합니다. 일단 PPM의 경우 아래 그림처럼 한개의 선으로 몇개의 신호를 펄스 주기에 맞춰서 보내는 방식입니다. ...
[시작하는 드로너…] Multiwii source code
Multiwii 2.3 base로 수정한 코드 올려 놓습니다. Multiwii 전체 코드 MultiWii.zip (이글루스 파일 첨부, 서버 종료로 접근 불가) 수정해야 하는 config.h 파일 config.zip (이글루스 파일 첨부, 서버 종료로 접근 불가) mult...
[시작하는 드로너…]프롭 문의 답변
안녕하세요. 책에 있는 프롭이 글로벌로 판매하는것이 아니라서 구입에 불편을 겪는다고 하셔서 답변 드립니다. 일단 프로펠러는 size만 맞으면 어떤걸 쓰던 큰 문제는 없습니다. 책 p157, p181 페이지를 보시면 좀더 자세한 설명을 보실수 있습니다. 어찌됐던 결국 5in...
[시작하는 드로너…] frame 및 connector 부품 구매 위치
독자님 문의 사항…. 준비물중 아래 두가지를 hobbyking에서 찾기 힘드시다고 하네요 Hbbyking FPV260 Up-Swept Mini Quad Copter (KIT) XT30 to 4 X 2mm Bullet w/JST Multistar...
bluno + hr8833 - motor control
bluno beetle https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Bluno_Beetle_SKU:DFR0339 D3, D5 is PWM D2, D4 is GPIO out HR8833 https://www.dfrobot.com/wiki/inde...
Frysky FS-T6 Mode2 -> Mode1 change
FS-T6 Mode 전환 방법에 대해서 간단히 정리합니다. Program setting HW Change Open back cover We will change like below image. remove left side spring. ...
CC3D controller setting guide (transmitter setup)
이전 장에서 CC3D setting을 하고 나서.. 아래와 같이 Transmitter setting을 연속해서 계속 해도 되고… 아니면.. OpenPilot 메뉴에서 선택해도 됩니다. 아래에 있는 configuration -> 왼쪽에 Input -> 가운데 sta...
CC3D controller setting guide
CC3D OpenPilot GCS setting guide 굴러다니는 CC3D를 가지고 놀려다 보니… 필자가 업데이트한 아래 링크대로 이제 쓸수 있게된 CC3D를 다시 드론에 붙혀 보려고 합니다. https://younlea.github.io/Embedded/CC3D-updat...
bluno beetle 살리기..
https://younlea.github.io/Embedded/nanowii-생명-불어-넣기/ https://www.devicemart.co.kr/1171449 https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Bluno_Beetle_SKU:DFR0339 ...
시마(syma x5c) mode 2를 mode 1으로 변경하기
드론 비행 연습하려구 저가의 시마를 구매 했습니다. 모드 1, 2 다 지원된다고 해서 샀죠..\ 그런데 왠걸.. 모드 1을 지원은 하기는 하는데.. 왼쪽 오른쪽 스틱이 바뀌지를 않더군요.. ㅜㅜ ^ pitch ^ throttle ^ ...
[시작하는 드로너]aliexpress에서 구매하기~~
안녕하세요. 시작하는 드로너..의 작가 설악이 입니다. 조카에게 드론을 만들 키트를 구매해 봤는데 아두이노를 뺀 CC3D라는 컨트롤러가 있는 패키지입니다. 총 가격은 161.75$정도 드네요 ^^ (20161022일 기준) 혹시 알리에서 구매하실 분들이 있으시면 참고 하시라...
[시작하는 드로너..] 추천 충전기
안녕하세요. 책에 설명되어 있는 Hobbyking B3AC Compact Charger가 현재 back order라서 진행에 어려움이 있다고 들었습니다. 대체할수 있는 제품을 설명드리고 구매할때 신경써야 하는 부분에 대해서 추가 설명 드립니다. 일단 hobbyking을 기준으...
[정오표] 시작하는 드로너를 위한 아두이노 드론 마스터 북
7page p79
시작하는 드로너를 위한 아두이노 드론 마스터 북
Multiwii관련 블로깅을 하다가 어쩌다 보니 책을 쓰게 되었습니다. [제목] 시작하는 드로너를 위한 아두이노 드론 마스터 북 [부제] 부품 구입부터 코딩까지 쉽게 배우는 DIY 아두이노 드론 출판사 링크 구매싸이트링크(Yes24) 부품 구입부터 조립, 프로그래밍, ...
DC Motor vs BLDC Motor
DC Motor 설명 http://www.ktechno.co.kr/pictech/motor01.html [](https://younlea.github.io/Robot/BLDC-Motor-control-관련/) BLDC Motor https://younlea.github.io...
FPV
fat shark 말고 다른 FPV 솔루션 검토 저가 FPV https://www.youtube.com/watch?v=dzM5bVanLEk https://www.youtube.com/watch?v=4sL1BWOSXHw https://www.youtube.com/watch?v...
Drone compitition
http://www.auvsi-suas.org/ \
LiPo battery 정리
http://www.rogershobbycenter.com/lipoguide/ 추가 설명 추가 설명 추가설명 http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=came12k&logNo=40143007058 베터리 스펙 베터리 특성 충전 ...
BLDC Motor control 관련
추가 자료
Turnigy 9x 베터리 잘못 꽂아서 탔을때 조치법
살려야 할텐데… 해결책 링크 http://www.instructables.com/id/How-to-repare-a-fried-Turnigy-9x/ 동영상 아래 두가지를 해서 결국 살렸다. 78L05 와 아래 CAP이 타서 새 부품으로 교체 아래는 부품 탄곳 ...
intel ces2015 drone
http://wapiduck.tistory.com/352 관련 소스 코드 정책 http://www.dt.co.kr/contents.html?article_no=2014101302109932742006 인텔 큐리 기사 \
realflight7.5 <-> turnigy setting guide
You should remove tx module on turnigy 9x before connect PC. like this ^^;\ 2.Launch Realflight 7.5, and press run RealFlight setting turnigy 9...
realflight7.0 <-> turnigy 9x 연결 이슈
일단… 드론 조종 연습을 위해 realflight7.0을 구입… USB에 연결해서 turnigy에 연결했다… 그런데.. 인식도 안되고 실행도 안된다.. 어디에서 해결책이 안보인다.. 심지어는 realflight 실행도 안된다.. 저와 같은 삽질을 하시는 분들은… 잘 찾아...
Multiwii 강의 자료 준비
^^; 정리 안된거 슬슬 정리해 보려구 합니다. 혹시나 쓰실분들은 쓰셔도 됩니다. uz-drone.ppt (이글루스 파일 첨부, 서버 종료로 접근 불가) uz-drone\_20150831.ppt (이글루스 파일 첨부, 서버 종료로 접근 불가)
nanowii 생명 불어 넣기
D10 또는 D4 <-> SDCS의 D11 <-> MOSI (D12) <-> MISO의 D13 <-> SCK 3.3V <- > 3.3V GND는 <-> GND http://www.hobbyking.com...
쿼드콥터 source code (Nanowii 사용시)
아래 define을 추가 하면.. def.h에서 아래 부분이 동작해서 축에 대한 셋팅은 완료 된다. ^^; config 수정 PPM신호 종류 선택 // #define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2...
Multiwii 비행 모드
Multiwii로 바이너리 올리고 날리는데 gyro에만 반응을 해서 몰까.. 찾아보니 모드가 세가지가 있다. 그중 내가 쓴건 ACRO 모드… gyro 만써서.. 곡예 비행이 가능한 모드인데 조종이 어렵다 ㅡ.ㅡ; Horizon 모드로 바꾸게 되면 gyro와 acc를 써서 지...
Multiwii tuning
PID 값 – 기울여서 원자세로 돌아오는 반응속도 관련 직접 손으로 잡고 PID gain값 확인 및 보정 하면 됨. Gyro, acc 둘다 정상적으로 반응을 하는지 동작 확인 필요 Gyro:각 방향으로 돌아갈 때 역 방향으로 힘이 주어지는지 Acc:기울어져 있을 때 기준 값으...
Multiwii conf 가 실행이 안될때..
왜… 내 64bit Multiwii conf가 실행이 안될까?? 이상하다.. 혹자는 32bit pc용 exe를 실행하면 된다던데 난 안된다.. 에공… 하다보니 multiwiiconf source code를 실행해 볼구 있었다. (processing이 설치가 되어 있어야 한다....
BT를 사용한 Multiwii PID gain 값 구하기
야외에서 PC를 가져가지 않고 BT로 테스트 하기 위한 방법이다. BT 연결하기 연결시 HC-06 접속 속도를 115200으로 바꿔서 연결해야지만 정상적으로 연결이 된다. 셋팅방법 BT가 되면 EZ-GUI android tool을 이용해서 PID gain값을 수정하여 진행 가...
[Multiwii] 개발 정리
이번에 Multiwii를 포팅하면서 이리저리 삽질을 하면서 알게된 기본적인 개발 진행 순서 및 회로도 등을 공유 하려고 합니다. 필요(사용) 부품 body kit RF 송수신기 MPU6050 arduino un...
drone 관련 site.
open source Multiwii - http://www.multiwii.com/ http://multiwii.org/language/ko/ baseflight, cleanflight solution APM 아두콥터 - http://www.arducopter.c...
나머지 일들?
최소값을 1150보다 작게 해서 최초 arming이후에도 모터가 고정되게 하는것? -> 그닥 수정할 필요가 없다 ㅡ.ㅡ; arming 이후 살짝 움직이는거라.. 이건 유지 하자. 방향.. 3,9번은 시계 방향, 10번 11번은 시계 반대방향이어야 하는데 3...
Multiwii 시동(?) 걸기(?)
Arduino uno 에 코드 다운로드 하고 turnigy로 신호가 잘가는걸 multiwii conf로 확인 완료 하였는데.. 모터가 안움직인다. 왜 그럴까??? 시간이 별루 없어서 차일 피일 미루다 오늘 알게된 사항.. 시동 거는 조합이 있다.. 에공.. 아래 그림처럼 thr...
Multiwii - source code 연동
multi wii source code를 아래에서 받고… https://code.google.com/p/multiwii/ arduino code를 다운로드를 위해서 arduino 에서 로드해서 빌드하면 에러 난다.. ㅋ… 일단 config.h를 수정해야지만 빌드가 되도록 되...
turnigy(DJT) D4FR 바인딩.
step1… D4RF 연결을 위한 spec 찾기.. 아웅..이게. 몇년전 모델인지 모르것지만. hobbyking에도 제품 리스트 없어지고 FR-sky.com에도 manual이 없어서 삽질만 했다… google 신도 제대로 물어보지 않으면 안갈켜 준다는걸 뼈저리게 느낌. 일단 설...
hobbyking에서 부품 구입해서 받기…
일단 hobbyking에서 구매할때 배송이 불가하다는 내용이 계속 떠서 삽질을 했는데… ZIP/Code를 KS103을 썼는데.. aliexpress나 ebay에서 쓰던거라 문제가 없는줄 알았는데.. hobbyking의 경우 그냥 한국 우편번호를 써야 자동으로 배송 업체를 메...
최근 동향?
종이 비행기의 변신.. https://www.indiegogo.com/projects/carbon-flyer-the-ultimate-crash-proof-video-drone 셀카? https://www.kickstarter.com/projects/torquing/zano-a...
부품 구매 리스트
컨트롤 보드 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__55819__AfroFlight_Naze32_Acro_AbuseMark_FunFly_Controller.html 바디 http://www.hobbyking.com/hobbyking/sto...
슈퍼보드 구매 리스트…정리중..
모터 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22036__NTM_Prop_Drive_50_60_270KV_2400W.html 6셀 베터리 필요 2개 베터리 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15...
드론 - 우선 대충 깨작깨작 정리만..
http://kr.element14.com/raspberry-pi/raspberry-modb-512m/raspberry-pi-model-b-board/dp/2431426 https://www.devicemart.co.kr/1077951 라즈베리 카메라 https://www....
개발용 쿼드콥터…(인터보드)
어쩌다가.. 쿼드콥터를 샀네요.. 미니 쿼드콥터인데.. 이것저것 테스트 가능할듯하여 샀습니다. 그런데.. 원하는 기능은 힘들듯 ㅡㅜ.. 그래도 해보는 수밖에~~~ http://www.interboard.co.kr/goods/view.php?seq=206&main=tru...
RC 최적화 보드 (FlyCam MultiCopter Controller " Black-32 " )
라즈베리 파이로 실패시 이 보드를 사야겠다.. 그런데..이 보드에 웬만한 쎈서가 다 달려있어서.. 이거랑 라즈베리랑 연결해도 될듯하다.. (구지 라즈베리를 연결하지 않아도 되겠지만.. 그냥 재미로 하는거니까… 땡기네~~~) http://www.multicopter.kr/good...