multiwii 개발하기 정리
multiwii를 정리 하려고 한다. site multiwii code 코드 회로 기본 코드 셋팅 multiwii conf 셋팅 비행
Drone
Drone Opensource platfrom
multiwii 처음 써본 opensource platform 이다. 8bit cpu를 이용해서 만들어 졌고 이름에서 알수 있듯이 wii의 눈차크에서 mpu6050을 분해서 드론의 가속도, 자이로 센서로 활용해서 만든 쿼드콥터 플렛폼이다. Multiwii 대표싸이트 Mu...
drone making method
QAV250 개발 영상 https://youtu.be/7ZWY-n1rrVs https://youtu.be/uE48y-NfRQQ https://youtu.be/8GMYmaWpFA4 https://youtu.be/o5tp-auZ_14 2014 multiwii first ...
omnibus f4 비행중 꿀렁임 분석
1. omnibusf4 이게 안되면 안되는데 안된다. 중국에서 파는 대부분의 쿼드콥터가 이 제품을 쓰는데 기본 셋팅까지는 잘되는데 비행을 하려면 건들건들 ㅡ.ㅡ; 아무래도 자이로나 가속도 노이즈가 쌓이는것 같은데 ㅜㅜ 좀 깊에 파 봐야 할듯하여.. 정리해 본다. 실제 중국...
2023 서울소방 드론 조립 파트
1. 부품 리스트 조종기와 케이스는 이전에 제공 2. 사전 작업 2.1 전동 드라이브 충전 2.2 배터리 충전 2.3 수축튜브 작업 ESC와 모터에 작업 2.4 글루건 작업 기본 동작 확인후 메인 보드(FC) 글루건 작업
2023 서울소방 드론 교육 (250급 기체 조립 및 셋팅)
1. board image F4 V3S plus board 우리는 아래만 작업해서 동작을 확인 할수 있다. 일체형 ESC가 없는 경우 ESC연결 포트인 M1,M2,M3,M4와 GND를 연결해 준다. 보드에 배터리를 직접 연결(BAT, GND) [2~6S lipo...