drone 열화상 카메라

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드론에 열화상 카메라 올려서 스트리밍 하기..

기본 라즈베리 셋팅 in mac

wifi 설정

움 wifi 접속 안될때가 있는데 ㅡ.ㅡ wpa_supplicant.conf에서.. country=GB 로 해주면 된다. 이걸로 몇일을 삽질을 ㅜㅜ

헐.. wifi 설정하고 ssh로 아래와 같이 접속하면 기본 패스워드(raspberry)넣으면 접속이 된다.

ssh pi@raspberrypi

혹시 pw를 바꾸고 싶으면 $sudo passwd pi 하고 새로 입력하면 됩니다.

wifi AP 가 있어서 호스트 네임으로 접속이 되는것으로 보인다. ^^;

package update

sudo apt-get update

LCD부품 구매 ( 점퍼 날릴때 삽질 하지 말자 ㅜㅜ)

LCD setting guide

wget http://raspberrypiwiki.com/download/rpi-2.8-inch-lcd-a/mzdpi-vga-autoinstall-online.sh

chmod +x mzdpi-vga-autoinstall-online.sh

sodu ./mzdpi-vga-autoinstall-online.sh

reboot

=> 움 일단 안되는군.. 기존에 HDMI로 나오는것도 안된다 .. ㅜㅜ

[20190618] 새로 라즈베리파이 제로 구매후 땜질해서 LCD구동 완료~

USB otg - USB HUB - camera 연결

linux SDK download and install - link

움.. ubuntu PC에서도 잘되고 raspberrypi 3.0 model B에서도 잘 되는데 raspberrypi zero에서는 안된다.

실행하면 “명령어가 잘못됨” ( illegal instuction) 이 나오는데.. arm core가 달라서 그런지 ㅡ.ㅡ; 좀더 봐야것다. ㅜㅜ

armv6 (raspberrypi zero) armv7 (raspberrypi 3.0 b+) 일단 라이브러리 요청하긴 했다.

일단 라이브러리가 오지 않아서 raspberrypi 3.0 b+로 진행하기로 했다. (과연 드론에 달아서 날릴수 있을지 ㅡ.ㅡ;)

열화상 코드를 이용해서 이미지 버퍼를 빼내고 이를 wifi streaming 으로 구현하려고 한다. 음.. 코드를 찾아봐야 할듯. ^^;

참고