[Multiwii] 개발 정리

이번에 Multiwii를 포팅하면서 이리저리 삽질을 하면서 알게된 기본적인 개발 진행 순서 및 회로도 등을 공유 하려고 합니다.

필요(사용) 부품

• body kit

• RF 송수신기

• MPU6050

• arduino uno

소스코드

• Multiwii ver2.3

개발 순서

1. 송수신기 RF binding.

2. MPU6050 <-> arduino TEST

3. 기구 조립

arduino <-> ESC 연결

1. Multiwii code - config 수정 및 download

2. Multiwii conf로 동작 확인

• arming (시동걸기)

• sensor 값 정상 동작하는지

• roll, pitch, yaw, throttle 동작 확인

1. ESC calibration

7. 비행 모드 셋팅 (acro, angle, horizon)

전체 회로도.

코드를 다 리뷰안했지만.. Multiwii 가 잘 만들어진 플렛폼이란건 여실히 느꼈다..

대충 만들었는데 잘 나르는거보면.. ^^ 이제 경량화 작업을 해서 위에 라즈베리나 비글본 블랙을 올려 보련다^^;

—> 날리기~~~ (조종기술 손가락.. 필요.)

—> 강력 팁 : 프롭이 부러지지 않기 위해서 꼭 프로펠러 밖으로 나가는 가드를 만들어 줄것..

본인은 나무 젖가락을 사용해서 외부로 연결했답니다.

Arduino nano 를 이용해서 만들기.. (회로는 별반 다를것 없고.. 초기  ESC calibration때문에 고생했는데 ..하다보니 잘된다 ㅡㅡ)

arduino nano를 사용한 이유는 경량화 작업때문인데.. 위에 잡프로를 올려서 동영상 촬영후 다시 업데이트 하도록 하겠다 ^^;