seekthermal streaming ref

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seekthermal

stcam - link (http streaming solution)

old version - link (드론에 달고 하는데 실제로 maverick image를 사용해서 gstreamer 스트리밍함. )

-> maverick - link link

libseek-thermal - link(opencv 이용 draw)

buff ffmpeg rtp - link (memory buffer를 ffmpeg을 이용해서 인코딩하고 rtp 로 보내는 소스)

flir camera (sample)

v4l2loopback sample - link (드론에 달고 하는데 flir camera와 v4l2 loop back 사용함)

v4l2loopback github - link

결론은.. 음…

seekwear sdk로 읽어서 kernel 단에서 v4l2loopback으로 영상 버퍼를 쓰고..

이 버퍼를 gstreamer가 읽어서 보내는 걸로 하면 될듯..

이제까지 v4l2loopback을 몰라서 직접 char device driver만들고 있었다는 ㅜㅜ

자 다시 도전.. ^^

엄.. v412loopback build시 아래 에러 발생 ㅡ.ㅡ;

make[1]: *** /lib/modules/5.4.35-v7+/build: No such file or directory. Stop.

또 빌드 에러네.. 아웅.. ㅡ.ㅡ;

컥.. ㅡ.ㅡ; build에 ln만 하면 되나??

움 header file이 없는데 ㅡ.ㅡ;

sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)

위와 같이 하면 설치가 되야 하는데 없다고 하네 ㅡ.ㅡ 강제로 버젼을 찾아서 받고 ln해봐야 겠다 ㅡ.ㅡ 아웅.

일단 검색은

$apt-cache search linux-headers

$sudo apt update

일단 오기로 해당 파일들을 찾아본다.

엄. 다시 시작. ㅡ.ㅡ;

그냥 새로 설치하고.. linux kernel 4.9.118-v7+

여기서 설치해 보니.. 엄..

v4l2loopback 설치 및 install

git clone https://github.com/umlaeute/v4l2loopback.git

make

sudo make install

sudo depmod -a «혹시나 이거 안하면 [modprobe: FATAL: Module v4l2loopback not found in directory /lib/modules/4.19.118-v7+] 에러 납니다..

sudo modprobe v4l2loopback

자.. 이제 /dev/video0, /dev/video1이 생깁니다. ㅋㅋ

참고