RC 최적화 보드 (FlyCam MultiCopter Controller " Black-32 " )

라즈베리 파이로 실패시 이 보드를 사야겠다..
그런데..이 보드에 웬만한 쎈서가 다 달려있어서.. 이거랑 라즈베리랑 연결해도 될듯하다..
(구지 라즈베리를 연결하지 않아도 되겠지만.. 그냥 재미로 하는거니까… 땡기네~~~)
http://www.multicopter.kr/goods/view.php?seq=282&main=true&mainType=1

Features

• 3.3V/72Mhz에서 작동되는 32-bit ARM 프로세서장착.
• 2000˚/초 3축 MEMS Gyro와 가속도센서 장착.
• 3축 지자계와 압력센서 장착.
• 쿼드,트라이,헥사 옥토 지원.
• 다양한 멀티콥터형태를 지원하기위한 사용자에 의한 모터 믹싱기능지원.
• PWM, CCPM, Spektrum satellite, S.BUS를 위한 8채널 입력 PPM변환 내장.
• 배터리 전압 확인및 저전압 경고.
• FrSky 무선전송 지원 (FrSky 수신기 변환회로 내장)
• 설정을 위한 MultiWii-based configuration software and GUI 사용.
• SWD(Jtag) 디버그 지원.
• 공개 소프트웨어.
• 카메라 짐벌 Roll, Tilt의 자동 수평유지.
• GPS사용을 위한 FlyCam GPS module장착 가능.
• FPV를 위한 FlyCam OSD 장착 가능.
• SPI 확장 Port
• I2C 확장 Port

문서 : http://www.kkmulticopter.kr/black32/manual/black32_guide_kor_ver.pdf
소모임 : http://cafe.naver.com/multicopter