쿼드콥터 source code (Nanowii 사용시)

아래 define을 추가 하면..

def.h에서 아래 부분이 동작해서 축에 대한 셋팅은 완료 된다. ^^;

config 수정

PPM신호 종류 선택

// #define SERIAL_SUM_PPM         ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Robe/Hitec/Futaba

#define MPU6050_LPF_42HZ

arduino target을  leonardo로 꼭 바꾸고 다운로드 해야함. 안그럼 보드 뻗음 ㅜㅜ

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ESC calibration 동영상 (simonk 펌웨어 emax esc)

https://youtu.be/E6epG5E8gAQ

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board 살리기(nanowii SPI 통신 port)

http://gogoprivateryan.blogspot.kr/2014/08/nanowii-arduino-nanowii-mpu6050.html

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turnigy original version connection method——————————

turnigy bind

https://youtu.be/z_-ruNd1FcU

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receiver pwm setting

https://www.multicopters.co.uk/tutorials/multiwii-beginners-guide-part-2-transmitter-receiver

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receiver 종류

http://blog.oscarliang.net/pwm-ppm-sbus-dsm2-dsmx-sumd-difference/

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pwm 설정시 아래 주석해줘야 함.

//#define SPEKTRUM 1024

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main board 는 상판에 달면 안되고 아래 damper가 좀더 있어야 할것으로 보임.

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최종 코드

working\_nanowii.zip (이글루스 파일 첨부, 서버 종료로 접근 불가)

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