시마(syma x5c) mode 2를 mode 1으로 변경하기

드론 비행 연습하려구 저가의 시마를 구매 했습니다.

모드 1, 2 다 지원된다고 해서 샀죠..\

그런데 왠걸.. 모드 1을 지원은 하기는 하는데.. 왼쪽 오른쪽 스틱이 바뀌지를 않더군요.. ㅜㅜ

^  pitch                 ^ throttle

^                        ^

«< —-»> yaw      «<—»> roll

이렇게 하려면.. 어쩔수 없이 살짝 회로 수정을 해야 했습니다.

그렇게 어렵지는 않지만 그래도 정리를 해야 해서 살짝 정리해 봅니다.

아래 그림 처럼 왼쪽에 있는 물리적인 throttle을 오른쪽으로 옮기려고 합니다.

이걸 하려니.. 안에 있는 스위치를 빼서 바꿔야 하는 번거로움이 있더군요 ^^;

자 그럼 하나씩 해볼까요??

일단 뒤에 있는 8개의 나사를 다 풀어 줍니다.

분해 하면.. 또 기판에 붙어 있는 8개를 풀어 줘야 합니다.. 이번에도 풀어 줍니다 ^^;

기판을 들어 내면 아래와 같이 나오게 됩니다 ^^;

앞에 있는 스틱까지 빼버리면 아래 처럼 되네요 ^^;

직접 스틱을 움직여 보시면 아시겠지만 왼쪽과 오른쪽 스틱이 텐션이 틀린데요.. 오른쪽은 위아래가 중앙으로 가려고 하고

왼쪽은 그냥 놓으면 그 위치에 넣입니다. 물리적으로 이 부분을 바꿔야 해서 양쪽 스위치를 때야 합니다.

이를 위해 인두기와 훅기를 사용해서 스위치를 제거 합니다.

아래 빨간 부분을 인두기로 녹여서 다 빨아 들이면.. 스위치가 분리가 됩니다 ^^;

양쪽 스위치를 분리하게 되면 아래와 같이 중간 오른쪽 부분에 전선을 감아주고 조립시에 전선을 감은 부분은 연결되지 않게 합니다.

이는 왼쪽과 오른쪽 스위치를 프로그램과 다르게 바꾸기 위해서 입니다 ^^;

자 그럼 하나 뺀 전선을 아래와 같이 서로 반대편에 연결을 해줍니다.

이제.. 다 바꿨으니 다시 조립을 하면  헬기에서 사용하시던 Mode1으로 사용하실수 있게 됩니다.

그런데.. 직접 만든 Quadcopter보다 잘 나는것 같네요.. 좀 가지구 놀아 볼까 합니다. ^^;

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