turnigy(DJT) D4FR 바인딩.
step1…
D4RF 연결을 위한 spec 찾기.. 아웅..이게. 몇년전 모델인지 모르것지만. hobbyking에도 제품 리스트 없어지고 FR-sky.com에도 manual이 없어서 삽질만 했다… google 신도 제대로 물어보지 않으면 안갈켜 준다는걸 뼈저리게 느낌.
일단 설명서 대로 PPM test를 위해 3,4번 쇼트시키고 2번에서 PPM data를 추출해 보자..



(이글루스 파일 첨부, 서버 종료로 접근 불가)frsky-d4fr.pdf
쩝 송신기랑 페어링을 맞춰야 하는데 ㅡ.ㅡ;
(이글루스 파일 첨부, 서버 종료로 접근 불가)Frsky\_DFT.pdf
자…. 바인딩 시작을 해보자…
- Turnigy에 연결된 DJT 를 아래와 같이 1,2번을 off로 두고 버튼 눌른상태에서 전원 인가.
– 그럼 불이 반짝반짝이면서 소리가 나면서 연결 준비


- D4FR(수신기)을 아래와 같이 3,4번 시그널 핀을 쇼트 시키고 2번+,-에 5V, GND 연결하면 전원인가다.
페어링을 위해서 검은색 버튼을 누르고 전원 인가..
– 수신기쪽 초록불 빨간불이 켜지고 빨간불 깜빡이면 정상적으로 바인딩 된것임. (초록불 ON, 빨간불 깜빡임 – bind상태)


- 둘다 끄고 수신기만 켜면 빨간불이 깜빡이고 송신기를 켜면 수신기의 빨간불이 깜빡이는걸 멈춘다..
연결된거구 …

2번시그널 핀으로 아래와 같은 파형이 나오는걸 볼수 있다…


이제 바인딩 끝…
ㅋ.. 이거 하는데 얼마나 걸린건지..
이제 아두이노에 Multiwii 포팅해 보자~