BT를 사용한 Multiwii PID gain 값 구하기

야외에서 PC를 가져가지 않고 BT로 테스트 하기 위한 방법이다.

BT 연결하기

연결시 HC-06 접속 속도를 115200으로 바꿔서 연결해야지만 정상적으로 연결이 된다. 셋팅방법

BT가 되면 EZ-GUI android tool을 이용해서 PID gain값을 수정하여 진행 가능하다.

^^ PC랑 연결하지 않아도 되니.. 참 좋다 ^^;

serial protocol.

http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Multiwii_Serial_Protocol

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