Multiwii 비행 모드

Multiwii로 바이너리 올리고 날리는데 gyro에만 반응을 해서 몰까.. 찾아보니 모드가 세가지가 있다.

그중 내가 쓴건  ACRO  모드… gyro 만써서.. 곡예 비행이 가능한 모드인데 조종이 어렵다 ㅡ.ㅡ;

Horizon 모드로 바꾸게 되면 gyro와 acc를 써서 지속적 균형유지가 가능해서 위치 홀딩 관련 날리거나 초보자들은 날리기 편하다.

Multiwii  비행 모드

Main flight modes, only one of the following can be active at any time

• ACRO - is the default mode when HORIZON or ANGLE are not activated.
  • Uses: gyro only.
• ANGLE - stable mode if the PID values are correctly adjusted and the gyro and the accelerometers have been calibrated and trimmed.
  • According to MultiWii developers ANGLE MODE is virtually obsolete, HORIZON MODE is preferable in most cases.
  • Uses: gyro and accelerometers.

• HORIZON - A mixture between ACRO and ANGLE modes. Combining the stabilising effect with calm rc sticks and acrobatics with busy rc sticks.

• ANGLE MODE mode when PITCH/ROLL sticks are centered. ACRO MODE mode when full PITCH or ROLL sticks are applied, allowing flips.
• Uses: gyro and accelerometers.

셋팅 방법

1. Multiwii conf로 Horizon mode에 AUX1 MAX 를 setting후 Write button을 누른다. ( write 안하면 동작안함 ㅡ.ㅡ;)

(아래 흰 부분은 무시.. ^^; 빨간색만 신경쓰시길..)

1. 조종기(turnigy)에서 AUX1을 MAX로 하면 Horizon 모드로 동작을 한다.(Multiwii conf에서 Horizon이 녹색으로 바뀜)

일단 한번 날려보면 안다.. 참.. 어렵게 날리고 있었구나 라는 생각이 든다. ^^;