NVIDIA Isaac GR00T N1
NVIDIA Isaac GR00T N1 이 문서는 NVIDIA의 Isaac GR00T 페이지를 기반으로 휴머노이드 로봇 연구 및 개발을 가속화하기 위한 플랫폼에 대해 정리한 내용입니다. Isaac manuplator 공개 jetson thor 에 특화된 솔루션. 개요 I...
Robot
Gemini Robotics: AI를 물리적 세계로 연결하다
Gemini Robotics: AI를 물리적 세계로 연결하다 Google DeepMind가 Gemini Robotics를 공개하며, 디지털과 물리적 세계를 잇는 인공지능(AI)의 새로운 장을 열었습니다. Gemini Robotics는 Gemini 2.0을 기반으로 개발된 두 가지...
실제 환경 인식 솔루션 비교
실제 환경 인식 솔루션 비교 아래는 SAM2.1과 최근 발표된 주요 환경 인식 솔루션들의 특징과 공식 홈페이지 링크를 정리한 내용입니다. 1. SAM2.1 특징: 이미지 및 비디오 세분화에 최적화된 모델로, 실시간 객체 추적과 세분화가 가능. 필요 리소스: GPU ...
로봇 시뮬레이터
상지형 휴머노이드 로봇 개발 시, 설계 오류와 파손 위험을 줄이기 위해 물리 엔진과 동작 테스트 시뮬레이션을 활용하는 것이 중요합니다. 최근 가장 많이 사용되고 주목받는 시뮬레이션 솔루션은 다음과 같습니다. 주요 시뮬레이터 및 물리 엔진 솔루션 ...
3D 모델 추론 솔루션
2D 카메라 기반 3D 물체 인식 솔루션 개요 이 문서는 2D 카메라만으로 3D 공간에서 물체를 추론할 수 있도록 하는 다양한 솔루션들을 소개합니다. 이 솔루션들은 추가 학습 없이, 또는 최소한의 추가 학습으로도 제로샷(Zero-Shot) 기반의 물체 인식 및 자세 추정을 지원합...
메타의 AI 기반 휴머노이드와 체화된 AI 소개
메타의 AI 기반 휴머노이드 메타는 자체 개발한 AI 모델 ‘라마(Llama)’를 활용하여 물리적 작업을 수행할 수 있는 휴머노이드 로봇을 개발 중입니다. 이 로봇은 메타버스와 현실 세계를 융합하는 전략의 일환으로, 가사 지원과 같은 실생활 작업을 수행할 수 있도록 설계되고 있습...
열화상 카메라와 AI를 활용한 로봇 이상 감지 솔루션
열화상 카메라와 AI를 활용한 로봇 이상 감지 최근 산업 현장에서 열화상 카메라와 인공지능(AI)을 접목하여 로봇의 이상 상태를 사전에 감지하는 기술이 주목받고 있습니다. 이 기술은 기존의 센서 기반 접근 방식으로는 탐지하기 어려운 문제를 해결하며, 예측 유지보수(Predicti...
로봇비지도 이상감지
최근 로봇 동작 이상을 영상으로 감지하는 솔루션 중에서 지도 학습이 아닌 비지도 학습(unsupervised learning) 또는 자기 지도 학습(self-supervised learning) 방식을 활용한 기술들이 주목받고 있습니다. 아래는 관련된 최신 연구와 기술적 접근법을 ...
스파티오-템포럴(spatiotemporal) 데이터 분석
스파티오-템포럴 데이터 분석: 최신 트렌드와 활용 스파티오-템포럴 데이터 분석은 공간적 및 시간적 데이터를 결합하여 패턴을 발견하고 예측하는 데 초점을 맞춘 연구 분야입니다. 이 글에서는 스파티오-템포럴 데이터 분석의 개념, 기술, 그리고 관련 리소스를 소개합니다. 1. 스...
로봇 동작 모니터링
로봇 동작 모니터링과 이상 감지 솔루션의 최신 트렌드 최근 로봇의 동작을 카메라로 모니터링하며 이상 동작을 감지하는 솔루션이 주목받고 있습니다. 특히 객체 탐지(Object Detection)와 이상 감지(Anomaly Detection) 기술의 융합은 다양한 산업에서 중요한...
로봇 AI 동작 이상감지 솔루션
AI 기반 로봇 이상 감지 및 충돌 제어 솔루션 산업 현장에서 로봇의 활용이 증가함에 따라, 로봇의 이상 동작 및 충돌을 실시간으로 감지하고 제어하는 AI 기반 솔루션의 중요성이 부각되고 있습니다. 이러한 솔루션들은 하드웨어와 소프트웨어의 통합을 통해 구현되며, 로봇의 안전성과 ...
4족 보행 로봇 참고 자료들
4족 보행 로봇을 아두이노(모터 제어) + 라즈베리파이 4 + 전방 카메라로 구현할 때 참고할 수 있는 오픈소스 프로젝트와 시뮬레이션 도구를 소개합니다. 현재 구성으로 충분히 구현 가능한 솔루션을 중심으로 정리했습니다. 1. 오픈소스 프로젝트 OpenCat (Petoi) [4...
Nvidia Thor and GROOT
NVIDIA Jetson Thor와 Project GR00T: 차세대 로봇 AI 기술 NVIDIA는 최근 Jetson Thor와 Project GR00T라는 혁신적인 기술을 발표하며 로봇 공학의 새로운 가능성을 열고 있습니다. 이 두 기술은 고성능 컴퓨팅과 AI 모델을 결합해 휴...
Nvidia-project-digit
NVIDIA Project DIGITS: 개인용 AI 슈퍼컴퓨터의 혁명 CES 2025에서 NVIDIA가 발표한 Project DIGITS는 AI 연구자, 데이터 과학자, 학생 및 개발자를 위한 개인용 AI 슈퍼컴퓨터입니다. 이 혁신적인 제품은 데스크톱 환경에서 대규모 AI ...
Nvidia Cosmos 발표
NVIDIA Cosmos: 로봇 시뮬레이션의 새로운 표준 로봇 및 자율주행 시스템 개발에서 시뮬레이션은 필수적인 도구입니다. 기존에도 Gazebo와 같은 솔루션이 널리 사용되어 왔지만, NVIDIA가 발표한 Cosmos는 물리적 AI 시스템 개발을 혁신적으로 가속화하며 새로운 표...
다이나믹셀 AX-12A 셋팅하기
다이나믹셀 AX-12A를 초기 설정하고 통신을 시작하려면 아래 단계를 따라 진행하면 됩니다. 이 과정은 모터 ID 설정, 각도 조절, 현재 각도 확인 등의 기본적인 작업을 포함하며, 4족 보행 로봇 제작에 필요한 기초 작업입니다. AX-12A 초기 설정 방법 1. 기본 준비...
휴머노이드 hand 구분
현재 제공된 이미지를 표에 직접 붙이는 것은 불가능하지만, 각 휴머노이드 핸드의 구조와 손가락 개수별 분류에 맞는 이미지를 찾을 수 있는 링크를 제공할 수 있습니다. 아래는 각 구조 유형과 손가락 개수에 따른 분류와 해당 이미지를 확인할 수 있는 링크입니다. 1. 모터 직접 구동...
UDP sample code using callback using realtime tasek(xenomai)
recevie하는 부분을 callback함수로 처리해서 만듬. udp_comm_project/ ├── include/ │ ├── CustomUdpComm.hpp │ └── UdpComm.hpp ├── src/ │ ├── CustomUdpComm.cpp │ ├── Ud...
parser만들기
parser만들기 command, data가 들어왔을때 해당 command에 대해서 파싱하는 함수를 클래스를 만들어서 처리함. 1. 클래스 정의: • Parser 클래스는 생성자에서 커맨드 문자열을 해당 함수에 매핑합니다. • parseData 메서드는 두 개의 인자 (comm...
UDP sample code using callbac
recevie하는 부분을 callback함수로 처리해서 만듬. project_root/ ├── include/ │ ├── customudpcomm.hpp │ └── udpcomm.hpp ├── obj/ ├── src/ │ ├── customudpcomm.cpp │ ├...
UDP sample code add cmd and data
다른 PC에서 돌리고 cmd 4byte와 data 보내는 방식 아래는 B PC와 C PC 간의 UDP 통신을 위한 코드를 작성했습니다. 각 메시지는 command와 data로 구성되며, co mmand는 고정 길이로 설정하고 data는 가변 길이로 설정했습니다. 이 방식은 향후 다...
UDP sample code
다른 PC에서 돌릴때 udp_comm.cpp // udp_comm.cpp #include <iostream> #include <thread> #include <cstring> #include <arpa/inet.h> #define POR...
로봇에서 사용하는 좌표계들
좌표계 로봇 제어를 하다 보면 키네메틱스를 풀게 되는데.. 이때 각 좌표계에 대해서 배웠던것 같다. 살짝 개념 이해를 위해서 일단 페이지를 판다. 카테시안 직교 좌표계 (x,y,z) 오일러 roll, pitch, yaw로 표현되고 회전에 특화된 좌표계, 짐벌락 이슈가 있다. ...
open3d install and
open3d pointcloud를 표시 해야하는데 관련해서 솔루션이 있어서 설치함. open3d getting start https://www.open3d.org/docs/release/getting_started.html pip install open3d # Open3D CL...
camera 정리
px,fx, intrinsic? 움 카메라는 그냥 불러서 쓰기만 했는데 좀더 디테일한 정보를 알아야 depth camera관련 분석이 가능하네 ㅜㅜ 아래 블로그들에서 해당 용어들에 대해 참고 할수 있습니다. 참고 블로그 참고 블로그 homography matrix ? 참...
Nvidia Isaac Sim
Nvidia Robot simulator Nvidia Transferring Industrial Robot Assembly Tasks from Simulation to Reality Issac Demo Franka Franka 역기구학 tutorial youtube ...
robot online sim
Online ROS SIM theconstruct.ai online sim online course
kinematics tool
RBDL Rigid Body Dynamics Library moveit moveit moveit2 CLIK close loop inverse kinematics youtube RRT [rapidly-exploring random tree] youtube
fegure 01 데모
휴머노이드 로봇 figure figure web page Demo 영상 유튜브 채널 figureai youtube ## Figure 01 로봇: 인공지능과 인간 형태의 혁신적인 결합 소개 Figure 01은 인공지능(AI)과 인간 형태를 결합하여 다양한 분야에서 활용...
로봇암 시뮬레이터(Gazebo)
Robot ARM simulator URDF in Gazebo Unified Robotic Description Format Custom Manipulator Simulation Gazebo and MoveIt MoveIt MoveIt Tutorials real devic...
realsence camera 인식
intel realsense depth camera intelrealsense yolo(you only look once) 모델 실시간성이 좋은 모델임. Yolo-v2-pytorch sample. Yolo-Object-Detection-and-Distance-Measurem...
aloha robot
aloha robot https://mobile-aloha.github.io/ aloha github https://github.com/MarkFzp/mobile-aloha aloha ml-code github https://github.com/MarkFzp/act-plus-p...
Robot simulator(mujoco)
MUJOCO https://mujoco.readthedocs.io/en/stable/overview.html github https://github.com/google-deepmind/mujoco install prebuild version getting start 윈도...
ROS에서 터틀봇 시뮬레이션(슬램, 네비게이션)
기본 셋팅 도커 셋팅 docker setting Turtlebot3/Gazebo install 업데이트 package install bash setting 및 반영 sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y sudo a...
ROS를 도커에서 VNC까지 띄워서 실행해 보자
ROS2 doc 1. docker 설치 docker Docker Desktop Installer.exe 파일 실행해서 설치 (설치 완료후 로그 아웃 누르면 한번 나갔다 옴) Docker 실행 Docker sign up or sign in 실행 결과 2. Pu...