[캡스톤 멘토링] 기획 리뷰 및 피벗 제안: Embodied AI 기반 스마트홈 에이전트 [가칭 홈도리]
🚀 캡스톤 디자인 기획 리뷰 및 피벗(Pivot) 제안 프로젝트: Indory ➔ Home-Dory (스마트홈 심부름 에이전트) 안녕하세요! 이번 1학기 캡스톤 디자인 멘토링을 맡게 되었습니다. 여러분이 작성한 ‘Indory (Indoor Delivery Agent)’ 기획서를 ...
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뇌피셜 속초 맛집과 갈 만한곳
송도 횟집 속초 앞바다에서 나는 가자미를 그날 그날 받아서 세꼬시 물회로 팝니다. 테카해서 드시면 미역국이랑 밥, 초장도 같이 제공해서 집에 가져와서 주로 먹습니다. ^^; 앞에 도로가 좁긴한데 차로 앞까지 올수 있으니 참고 하세요. 송도 횟집.
Figure AI ‘Helix 02’ 및 ‘Figure 03’ 기술 분석: 전신 자율 제어의 시작
최근 휴머노이드 로봇 분야의 선두 주자인 Figure AI가 새로운 하드웨어 ‘Figure 03’과 이를 제어하는 소프트웨어/AI 아키텍처 ‘Helix 02’를 공개했습니다. 단순한 하드웨어의 업그레이드를 넘어, 로봇이 스스로 환경을 인지하고 판단하여 전신을 제어하는 ‘Full-...
mujoco simul을 이용한 모터 선정
[MuJoCo] 시뮬레이션으로 로봇 모터 선정 검증하기 (Motor Sizing) 로봇을 설계할 때 가장 고민되는 부분 중 하나는 “이 모터가 과연 내가 원하는 동작을 버틸 수 있을까?” 입니다. 너무 약한 모터를 쓰면 움직이지 않고, 너무 강한 모터를 쓰면 무겁고 비싸집니다. ...
BLDC 모터 제어의 정석: FOC(자계 지향 제어)의 원리와 역사
로봇 개발을 진행하며 모터 드라이버와 제어 알고리즘을 깊이 있게 공부하게 되었다. 단순한 회전이 아니라 정교한 힘 조절과 위치 제어를 위해 필수적인 FOC(Field Oriented Control)와 캐스케이드 제어(Cascade Control) 시스템에 대해 정리해 본다. 1....