시작하는 드로너를 위한 아두이노 드론 마스터 북
Multiwii관련 블로깅을 하다가 어쩌다 보니 책을 쓰게 되었습니다.
[제목]
시작하는 드로너를 위한 아두이노 드론 마스터 북
[부제]
부품 구입부터 코딩까지 쉽게 배우는 DIY 아두이노 드론
부품 구입부터 조립, 프로그래밍, 조종까지 평소 블로그 올리고 질문 받았던 내용들을 정리했습니다.
그리고 더 심층적으로 하고 싶은 독자들을 위해 각 부품에 대한 설명이나 오픈소스들을 받을수 있는 위치까지 설명했습니다.
많이 부족하지만 처음으로 드론을 만들려고 하는 학생들과 독자들에게 설명서 같은 도움서가 되었으면 합니다.
혹시 보시다 잘못되었거나 모르는 부분이 있으면 언제든 메일로 문의 해 주시면 답변 드리도록 하겠습니다.
[저자 소개]
늘 무언가를 만드는 것을 좋아하고 새로운 것을 익히는 것으로 스트레스를 푸는 괴짜 개발자입니다.
로봇을 전공했으며 현재는 삼성 전자에서 12년째 휴대폰을 개발하고 있습니다.
어린 시절 꿈꾸던 미래의 내가 지금의 내가 아닌 무언가를 만들고 있을 때의 나라는 것을 깨달은 것은
2012년 재능 기부로 삼성전자 주니어 소프트웨어 아카데미에서 아두이노 관련 교재 집필에 참여하면서 였습니다.
또한, 아이들을 가르치는 것이 얼마나 기분 좋은 것인지도 알게 되었습니다.
그 이후 개인 프로젝트로 무언가를 만들면서 드론까지 만들게 되었고, 4년전부터 프로보노 ICT 멘토링 멘토를 하고 있으며 올해는 한이음 ICT 멘토링 멘토로도 활발하게 활동하고 있습니다.
또한, 삼성전자 투마로우 솔루션 이그니스 팀을 리딩하고 있습니다.
\
[출판사 리뷰]
드론을 처음 접하는 분들에게 마치 곁에서 하나하나 알려주는 선생님과 같은 지침서는 물론, 시작점을 몰라 헤매는 미래의 드로너를 위한 내비게이션이 되어 줄 것입니다.
\
[목차]
서문
이 책을 내며…
Part 01 _드론 만들기
\
1장 준비하기
드론? 쿼드콥터? MultiWii(멀티위)?
부품 선정
구매
\
2장 아두이노 & 센서
아두이노PC 연결 및 테스트 환경 설정
아두이노 개발 환경 설치
센서 연결
\
3장 조립하기
기체 조립
소스 코드 빌드 & 다운로드
MultiWii configuration 연동
송수신기 RF 바인딩 및 동작 신호 확인
모터 연결 확인
4장 비행
프로펠러 연결
비행 모드 세팅
드론 띄우기
조종 방법 가이드
Part 02 _드론 좀 더 깊게 알아보기
\
5장 드론을 구성하는 모든 것
프로펠러
모터
ESC(Electronic Speed Control)
배터리
프로세서
송수신기
\
6장 MultiWii 소스 코드
소스 코드 리뷰
Multilwii configuration
\
7장 오픈소스 플랫폼
Multiwii 기반 소스 코드
오픈파일럿 기반 소스 코드
3D robotics사 소스 코드
드론 보드
시뮬레이터
추신 : 아.. 인터넷 필명은 설악이였는데 실명 공개 되었네요.
(오픈소스 관련 같이 고민하고 싶으신 분들도 연락주시면 같이 고민하도록 할께요~~)