Multiwii 시동(?) 걸기(?)

Arduino uno 에 코드 다운로드 하고 turnigy로 신호가 잘가는걸 multiwii conf로 확인 완료 하였는데.. 모터가 안움직인다.

왜 그럴까??? 시간이 별루 없어서 차일 피일 미루다 오늘 알게된 사항.. 시동 거는 조합이 있다..

에공.. 아래 그림처럼 throt를 아래로 내린 상태에서 YAW을 오른쪽으로 보내고 잠시 유지 하면 시동(?)이 걸린다.

반대로 throttle 을 내리고 YAW을 왼쪽으로 유지하면 시동이 꺼진다.

시동이란… .ㅡㅡ; arming이라고도 하던데..시동이 걸리면 아래 빨간 부분 아래에 있는 Front_L, Front_R, Rear_L, Rear_R이 움직이는걸 볼수 있다.. 물론 모터가 연결되어 있으면 모터가 동작하는걸 볼수도 있다..

가장 기본적인건데.. 에고.. 덕분에 코드 리뷰만 겁나 한것 같다.

자.. 이제.. 센서 값과 PID 제어 관련 gain값 셋팅을 하고.. 하드웨어도 땜질해서 이쁘게 만들고 날려보자..

움..  arming 을 알게 되서 코드를 보니… 아래 처럼. thr lo와 YAW HI로 되어 있네..

에고 무식이..

그리고 disarming 코드도 아래와 같이 있네 ^^;

코드가 있는데 arming이 몬지 몰라서 삽질을 쿨럭..

공부 하자 공부.. ㅡ.ㅡ;