PID 제어
강의 https://en.wikipedia.org/wiki/Integral_windup https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
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라인트레이서 만들기..
tracker sensor void setup() { pinMode(8, INPUT); pinMode(9, INPUT); pinMode(10, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { int a,b,c; a= digita...
Multiwii 비행 모드
Multiwii로 바이너리 올리고 날리는데 gyro에만 반응을 해서 몰까.. 찾아보니 모드가 세가지가 있다. 그중 내가 쓴건 ACRO 모드… gyro 만써서.. 곡예 비행이 가능한 모드인데 조종이 어렵다 ㅡ.ㅡ; Horizon 모드로 바꾸게 되면 gyro와 acc를 써서 지...
Multiwii tuning
PID 값 – 기울여서 원자세로 돌아오는 반응속도 관련 직접 손으로 잡고 PID gain값 확인 및 보정 하면 됨. Gyro, acc 둘다 정상적으로 반응을 하는지 동작 확인 필요 Gyro:각 방향으로 돌아갈 때 역 방향으로 힘이 주어지는지 Acc:기울어져 있을 때 기준 값으...
Multiwii conf 가 실행이 안될때..
왜… 내 64bit Multiwii conf가 실행이 안될까?? 이상하다.. 혹자는 32bit pc용 exe를 실행하면 된다던데 난 안된다.. 에공… 하다보니 multiwiiconf source code를 실행해 볼구 있었다. (processing이 설치가 되어 있어야 한다....