BT를 사용한 Multiwii PID gain 값 구하기
야외에서 PC를 가져가지 않고 BT로 테스트 하기 위한 방법이다. BT 연결하기 연결시 HC-06 접속 속도를 115200으로 바꿔서 연결해야지만 정상적으로 연결이 된다. 셋팅방법 BT가 되면 EZ-GUI android tool을 이용해서 PID gain값을 수정하여 진행 가...
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[Multiwii] 개발 정리
이번에 Multiwii를 포팅하면서 이리저리 삽질을 하면서 알게된 기본적인 개발 진행 순서 및 회로도 등을 공유 하려고 합니다. 필요(사용) 부품 body kit RF 송수신기 MPU6050 arduino un...
drone 관련 site.
open source Multiwii - http://www.multiwii.com/ http://multiwii.org/language/ko/ baseflight, cleanflight solution APM 아두콥터 - http://www.arducopter.c...
로봇 업체 비교
로보티즈 로보티즈 다윈미니 로보빌더 RQ-HUNO
나머지 일들?
최소값을 1150보다 작게 해서 최초 arming이후에도 모터가 고정되게 하는것? -> 그닥 수정할 필요가 없다 ㅡ.ㅡ; arming 이후 살짝 움직이는거라.. 이건 유지 하자. 방향.. 3,9번은 시계 방향, 10번 11번은 시계 반대방향이어야 하는데 3...