구매리스트
구매 리스트
list.xlsx
list\_0806.xlsx
list\_0820.xlsx
list\_0821.xlsx
list\_0824.xlsx
디바이스 마트 + 도매 키트 에서 부품 구매 함.
서보테스터
http://hobbyking.com/hobbyking/store/RC_PRODUCT_SEARCH.asp?strSearch=Servo+Tester
추가 구매
시뮬레이터 3대
arduino 30 대 구매? i2c test
초음파 센서, 서보 모터 - 프로세싱(processing.org) 공부
encoder, DC모터, 기구 (? 자동차)
BEC - ESC에서 5V 나오는 부분.\
멀티텝
장갑
안경
드라이버
인두기
니퍼
핀셋
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토 - 박서영 책임님
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1.5시간 OT
4.5시간 arduino 교육
i2c - arduino 두개 통신이나 세개나 네게
gpio - interrupt를 이용하여 짝끼리 arduino 통신 테스트
serail 통신
월 (조종신호) - 장재준 선임님
오전 : 1.5 *2 : drone 현 주소 및 제어 이론 / 주의사항
Multiwii 설명, Multiwii conf 사용법
현재까지 나온 Open source code 및 자동 항법에 대한 현황 공유
EEPROM 초기화, Multiwii serial 통신 프로토콜 설명?
오후 : RC 연결 및 신호 값 받기[computRC]. (필터링 기법- LPF, 상보, 칼만)
비행 컨트롤 신호 관련 설명 : roll, pitch, yaw, throttle
[https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles#Tait.E2.80.93Bryan_angles]
송수신기 연결 확인 및 PWM, PPM 설명
PPM 신호 읽어내는 코딩
Multiwii를 이용한 조종 신호 확인
- 비행연습 (시뮬레이터)
화 (센서) [computIMU] - 안은기 책임님
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오전 : 센서에 대한 소개 (acc, gyro, sonar, MAG, BARO, GPS)
필터에 대한 개론 및 acc, gyro 센서를 사용한 비행 제어에 대한 이론
Multiwii를 이용한 기체 자세 제어 테스트
오후 : sonar 센서, MAG 센서, 서보 모터를 사용한 레이더 만들기 (?)
- 비행연습
수 (모터, 모터제어)~~`PID, mix_table, writeMotor) - 박영오 책임님
오전 : 모터 종류에 대한 개론
DC 모터 제어 및 PID 제어를 통한 모터 제어
얼마나 원하는 속도에 빨리 근접하는지 확인?
(Encoder를 활용한 모터 속도 측정 및 최대한 접근 확인)
오후 : PID gain setting and motor 제어 방식
(https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller)
ESC 관련(BLDC 모터) - calibration
모터 연결 및 제대로 연결했는지 확인
- 비행연습
목
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발표 자료 만들기
비행 연습 및 실습 (시뮬레이터 사용하여 연습) 베터리 충전이 필요.
비행 대회 및 발표자 선정
금 (데모)
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어떤걸 보여줄껀가??
드론 조종 및 잡프로 스트리밍을 휴대폰을 거쳐서 TV로 보여주는기능?
[uz-drone.ppt`~~ (이글루스 파일 첨부, 서버 종료로 접근 불가)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9630__JST_Male_2_pin_connector_set_10pcs_set_.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9631__JST_Female_2_pin_connector_set_10pcs_set_.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/455991467X471189X22.zip
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http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=PID