BT를 이용한 아두이노 자동차 컨트롤
BT 모듈 - MHsoft로 검색이 된다. pin code가 000000 « 이다. .ㅡ.ㅡ; 헐.. 이거.. bluetooth 4.0 인듯.. ㅡ.ㅡ; 안된다.. 참고 site1. 참고 site2. 내린 결론… 통신은 되겠지만 컨트롤 APP을 만들어야 하는 번거로움이 ...
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초음파 센서를 이용한 자동차 충돌 방지 소스코드
일단 간단하게 나마 코드 짜봄.. ^^; 이슈1 : 뒷바퀴가 맘대로 돌아서 바퀴는 직진을 하고 있으나 회전을 한다. ㅡㅜ.. 그냥 회전 바퀴를 고정 시킴 ㅡ.ㅡ; 이슈2 : 속도가 빨라서 나중에 힘들듯… 속도 컨트롤 작업 필요..(PWM을 넣어야 할듯.) 이슈3 : 이슈는...
HC-SD 04 센서를 이용한 거리 측정
#define echoPin 7 // Echo Pin #define trigPin 8 // Trigger Pin int maximumRange = 200; // Maximum range needed int minimumRange = 0; // Minimum range need...
라인트레이서 만들기 - Motor control
output A 와 output B에 각각 모터를 연결한다. 기본 방향 튜닝 테스트 소스 코드.. enum direction{ RIGHT = 0, STRAIGHT, LEFT }; void setup() { pinMode(2, OUTPUT); pinMode...
센서
센서 gyro단위 : dsp/lsb - 감도… http://www.epnc.co.kr/atl/view.asp?a_id=8781 mag baro \