Multiwii 강의 자료 준비
^^; 정리 안된거 슬슬 정리해 보려구 합니다. 혹시나 쓰실분들은 쓰셔도 됩니다. uz-drone.ppt (이글루스 파일 첨부, 서버 종료로 접근 불가) uz-drone\_20150831.ppt (이글루스 파일 첨부, 서버 종료로 접근 불가)
^^; 정리 안된거 슬슬 정리해 보려구 합니다. 혹시나 쓰실분들은 쓰셔도 됩니다. uz-drone.ppt (이글루스 파일 첨부, 서버 종료로 접근 불가) uz-drone\_20150831.ppt (이글루스 파일 첨부, 서버 종료로 접근 불가)
D10 또는 D4 <-> SDCS의 D11 <-> MOSI (D12) <-> MISO의 D13 <-> SCK 3.3V <- > 3.3V GND는 <-> GND http://www.hobbyking.com...
line tracer sensor check #define LEFT 10 #define CENTER 11 #define RIGHT 12 void setup() { pinMode(LEFT, INPUT); pinMode(CENTER, INPUT); pinMode(RI...
7,8 초음파 센서 3,5,6,9 모터 컨트롤 10,11,12 tracker sensor 2,12 encoder \
아래 define을 추가 하면.. def.h에서 아래 부분이 동작해서 축에 대한 셋팅은 완료 된다. ^^; config 수정 PPM신호 종류 선택 // #define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2...