BT를 이용한 아두이노 자동차 컨트롤

BT 모듈  - MHsoft로 검색이 된다.

pin code가 000000 «  이다. .ㅡ.ㅡ; 헐.. 이거.. bluetooth 4.0 인듯.. ㅡ.ㅡ; 안된다..

참고 site1.

참고 site2.

내린 결론… 통신은 되겠지만 컨트롤 APP을 만들어야 하는 번거로움이 있다..

그냥 HC-06사용하는걸루 방향 잡아야 할듯.

그냥 있는걸로 해야겠다 ㅡ.ㅡ;

HB02를 사용하자.. 얘는 1234다 ㅡ.ㅡ;

TEST source code (serial로 확인해야 해서 BT는 soft serial 로 연결했다.

PIN11 (RX), PIN 12(TX)

android APP은 그냥 arduion rc car로 검색하면 나오는 APP 을 사용했다.. 새로 짜기 귀찮아서리 ㅡ.ㅡ;

이슈1 : 움 신호는 가는데.. PC로 로그가 안나온다.. BT 속도 셋팅이 문제일수도 있다.

이건 내일 확인하는걸루..

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#include

int bluetoothTx = 12;  // TX-O pin of bluetooth mate, Arduino D2

int bluetoothRx = 11;  // RX-I pin of bluetooth mate, Arduino D3

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

void setup()

{

Serial.begin(9600);

bluetooth.begin(9600);  // Start bluetooth serial at 9600

}

void loop()

{

if(bluetooth.available())  // If the bluetooth sent any characters

{

// Send any characters the bluetooth prints to the serial monitor

Serial.print((char)bluetooth.read());

}

if(Serial.available())  // If stuff was typed in the serial monitor

{

// Send any characters the Serial monitor prints to the bluetooth

bluetooth.print((char)Serial.read());

}

// and loop forever and ever!

}

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