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다이나믹셀을 아두이노로 컨트롤 하기 전에 셀 넘버 및 속도를 셋팅해야 한다.

다이나믹셀 연결용 컨트롤러

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Data 선과 그라운드를 다이나믹셀에 연결하고 다른 포트에 12V전원을 연결한다.

링크

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위와 같이 연결하고 PC에 로보플러스를 설치를 한다.

아래 Dynamixel wizard를 열어서 연결한다.

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검색을 하면 아래와 같이 다이나믹셀 정보를 확인할수 있고 수정도 가능하다.

모터 18개의 이름을 일일이 정해주면 이후에는 컨트롤만이 남는다 ^^;

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참고

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뇌피셜 속초 맛집과 갈 만한곳

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송도 횟집 속초 앞바다에서 나는 가자미를 그날 그날 받아서 세꼬시 물회로 팝니다. 테카해서 드시면 미역국이랑 밥, 초장도 같이 제공해서 집에 가져와서 주로 먹습니다. ^^; 앞에 도로가 좁긴한데 차로 앞까지 올수 있으니 참고 하세요. 송도 횟집.