라즈베리 파이 한글 깨짐 및 입력기 셋팅
기본 설치 시 한글이 지원이 안되서 ㅡ.ㅡ; 일단 한글 폰트 등 인스톨한다. sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt install fonts-nanum sudo apt install nabi sudo apt install im-conf...
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Docker - 설치 후 containers 유지하기..
docker를 이용해서 image를 받고 실행 후 containers에서 이것저것 install 한후 재 시작하면. 엄.. 설치한 게 날라간다. .ㅡㅡ; 써글.. docker 자체가 기본 이미지를 유지하는 아이디어로 되어 있는거라… containers에 작업한 걸 유지 하기 ...
ROS - DOCKER 사용하기
DOCKER는 움.. 대충 아래 링크 따라서 설치하고… https://docs.docker.com/desktop/windows/install/ 이후 ROS에 들어가 보니 docker로 설치할 수 있다고 해서 찾아 봤는데. 어디서 어떻게 설치하지?? 라는 고민을.. 일단 pow...
STL - map
훔.. STL 에 map이 있는데. 잘 쓰지는 않았지만… key - value로 매칭하고 key로 검색하는거라 시간이 조금 걸리긴 하지만 유용한것 같아서 살짝 언급합니다. unordered map을 주로 쓰는데.. 이것도 연습은 해 두어야 할듯 ^^; ref : https:/...
우선순위큐 임의의 원소 접근 및 처리
훔.. 힙에서 임의의 원소를 접근해야만 할때가 있는데 이때 index 배열을 따로 써서 해결을 하면 된다. 임의 접근 및 임의 변수 삭제에 대해서 정리해 보려구 한다 ^^; 간단히 생각하면.. heap 처리할때 배열을 쓰는데.. 내가 원하는건 임의 원소의 위치를 알고 싶은거구....