priority queue(heap) 구현 관련 정리
움 배열을 사용해서 짰었는데.. STL에도 있어서 정리하려고 한다. 일단 시간날 때 ^^; ref : c : https://chanhuiseok.github.io/posts/ds-4/ ref : c ref : c++ ref : stl: https://developingb...
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ubuntu에 chrome desktop 설치
Ubuntu를 새로 설치하고 chrome remote desktop을 쓰려는데 안된다.. 모지 ㅜㅜ 아래 순서로 설치하면 해결 됨 ^^: chrome 설치 headless 설치 (chrome desktop 들어가면 ssh로 설치하기 선택하면 들어...
ubuntu 시간 강제 설정
우분투 시간이 자동으로 안될때가 있습니다. (네트웍 이슈로. ㅜㅜ) 이렇게 되면 가끔씩 git 동작같은데서 문제가 생기는데요.. 아래와 같이 두개의 command만 처리하면 셋팅이 가능합니다. $timedatectl set-ntp 0 $sudo date -s “2022-0...
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ipad에서 code를 보려구 vscode server를 설치 했었는데. 이것보다 더 좋은게 있어서 정리 합니다. gitpod.io 라는 건데… web browser에서 원하는 github 주소를 아래와 같이 넣으면 web browser에서 vscode처럼 쓸 수 있습니다. ...
pixhawk 사용하기
pixhawk 2.6.8 을 사용했습니다. first time setup 엄 많이들 픽스혹을 쓴다고 하는데.. 결국 아래 두곳에서 자료를 찾으시면 됩니다. (px4가 pixhawk 제품 제작한곳으로 알고 있고 ardupilot은 해당 솔루션을 오픈소스에서 받아서 가이드를 오픈...