Multiwill source를 이용해서 작업 시작
자.. 지지부진 하던 작업을 다시 시작해 보려고 한다.
일단 hobbyking에서 산 부품( boddy frame) + arduino + mpu6050 + 조종기&송신기(Turnigy 9X) + 수신기(D4Fr FrSky)
대충 위와 같이 구조가 될텐데.. 일단 SW는 Multiwii를 사용해서 작업 해보려고 한다.
기본 작업후 추후 진행 예정. (일단 띄우고 조종하는게 되면 그 다음 단계로 갈수 있을듯 하니까..)
RF 모듈의 경우 지금은 RC 조종기를 사용하지만 추후 WIFI나 BT를 사용도 해볼 예정이다. (flexbot 을 참고해서 ^^)
Main CPU의 경우도 arduino에서 라즈베리 파이나 비글본 블랙으로 바꿔볼 예정이다.
Multiwill
source code
https://code.google.com/p/multiwii/
google code가 막힌 분들을 위해 최신 stable code (Multiwii 2.3)을 공유합니다.
한번에 10MB를 못올려서 arduino에 들어가는 코드만 올립니다. processing 을 사용한 테스트 툴은 google code에서 받으시길..
MultiWii\_arduino\_code.7z
step 1. Multiwii를 아두이노에 올리고 RF 연결을 테스트 한다.
step 2. MPU6050에서 센서 데이터를 받고 필터 처리가 제대로 되는지 확인한다.
step 3. HW 조립후 아두이노와 ESC- motor를 연결하는 작업을 하고 Motor 동작 확인한다.
step 4. gain 값 보정후 날려본다.
위와 같이 큰 단위로 나눠서 진행해 볼 예정이다.
일단 step1부터… 움.. PPM이라는데… 용어 정리도 하면서 해야 것다 ^^;
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