최근 포스트

ARTIK uboot make menuconfig 안될때..

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xxx@sulac:~/SourceCode/ignis/ignis/software/u-boot-artik$ make menuconfig HOSTCC  scripts/kconfig/mconf.o In file included from scripts/kconfig/mconf.c:23:...

Arduino ESC control

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Arduino uno 9번핀에 ESC 연결하고 테스트 하는 코드. ref: https://gist.github.com/col/8170414 #include <Servo.h>    Servo esc;   int escPin = 9; int minPulseRate =...

[버킷리스트] 철인 과거 나와의 경쟁..

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7/2일 설악 철인.. 신청 완료.. 슈트 대여.. http://stmshop.co.kr 633801-04-039919 국민은행 정윤관. .83,000원 주소. 성함, 받을 계좌, 사용할 날짜. 보내주면 됨.

[시작하는 드로너….] PPM 방식으로 제어하기

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수신기 방식이 PPM일 경우 어떻게 연결하고 셋팅하는지 문의 하시는 독자분이 있어서 살짝 다시 정리 했습니다. 일단 위 그림처럼 PORT 2번에 PPM 신호를 연결합니다. 일단 PPM의 경우 아래 그림처럼 한개의 선으로 몇개의 신호를 펄스 주기에 맞춰서 보내는 방식입니다. ...

ARTIK USB adb

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ARTIK에서 부팅후 USB port로 디버깅을 하려고 할때… USB to serial에 연결하지 않고 USB에 연결해서 하는 방법이 필요했다. 부팅할때 아래 cmd를 넣게 되면 ARTIK 부팅후 USB로 adb shell이 enable 된다.^^: [root@artik ~]...