부산여행 사진 자료
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지리산을 다녀와서 ^^;
ㅋ… 지리산 정상 천왕봉에서 한컷.. 지리산 산자락인 중산리에서 새벽 3시 반에 출발하여 올라가기 시작한 산행… 3시간 반이 걸려 7시에 정상에 도착했다. 음. 정상에서 나의 육중한 몸에도 불구하고… 날라갈뻔했다는 ㅡ.ㅡ; 비행 설악될뻔했다. 휴.. 음.. 아.. 천둥 번...
출발 하루전~~
7월 30~ 8월2일간의 여행을 내일 출발한다.. 부모님과 같이출발하기에 더 뜻깊은 여행인것 같다. 내일은 어떤 여행이 기다릴까? 지리산 천왕봉을 올라가 본다는 느낌이 어떨지.. 6^^ 다녀와서이것저것 사진과 함께 정리해서올리겠다.. 하하
이제까지 해봤던 것들~~~~
대충.. 로봇이라고 해야할까? 우선 4족 12관절로봇을 만들어봤었다.. hs-303(맞나?) 하도 오래되서…12개로 관절을 제어하고 보행하는 모습을 만들었었는데.. 나중에 자료는 올리것다. 이건 컴퓨터 ISA슬롯에 보드를 만들어 연결하여 제어하였다. 두번째 : WSN장비 (...
미스테리… 포인터… 동적할당…
#include #ifdef ____what____ 동적 메모리 할당 malloc사용하여 잡는 방법이다. 음.. 왜 malloc를 사용해야 하는것일까? 그것에 대한 고찰을 해볼까 한다. 동적 메모리 할당을 하는 이유는 처음부터 메모리를 잡게 되면 메모리의 낭비를 초래할수있다....