arduino servo motor 제어

목적 : servo motor를 제어 해본다.

회로 구성

소스 코드  : 0 ~ 180 를 반복하는 코드를 짜본다.

#include \ \ Servo myServo;\ \ int potVal;\ int angle = 0;\ \ void setup(){\   myServo.attach(9);\   Serial.begin(9600);\ }\ \ \ void loop()\ {\  if(angle < 180 )\  {\     myServo.write(angle);\     delay(15);\     angle = angle+1;\  }else\  {\     angle = 0;\  }\   Serial.print(", angle: ");\   Serial.println(angle);\   \ }

동영상

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