my devloping history.

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일단 Multiwii에서 사용할 MPU6050 동작을 위해 회로 연결을 하려는중 간단 자료들을 찾아 봤다.

arduino site

국내 site\

결국 I2C는 wire.h 라는 library를 사용해서 구동하였고…

전원 인가는 3.3V를 했네…

A4 – SDA

A5 – SCL

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크… 세상 참 편해 졌다..

로그로 바로 확인 가능..ㅡ.ㅡ;

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자.. 이제 Multiwii code를 분석해서 연결해 봐야지…

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참고

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뇌피셜 속초 맛집과 갈 만한곳

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송도 횟집 속초 앞바다에서 나는 가자미를 그날 그날 받아서 세꼬시 물회로 팝니다. 테카해서 드시면 미역국이랑 밥, 초장도 같이 제공해서 집에 가져와서 주로 먹습니다. ^^; 앞에 도로가 좁긴한데 차로 앞까지 올수 있으니 참고 하세요. 송도 횟집.