Arduino nano + MPU6050 (arduino.cc 자료)
arduino.cc 자료 입니다.
source code
arduino\_nano\_mpu6050.zip
build error 관련 수정 버젼.
arduino 최신으로 가면서 아래 부분이 선언되지 않아서 에러가 나게 되네요. 미리 선언해서 해결하시면 될듯 합니다.
int MPU6050_read(int start, uint8_t *buffer, int size);
int MPU6050_write(int start, const uint8_t *pData, int size);
int MPU6050_write_reg(int reg, uint8_t data);
void setup()
{
수정 사항.arduino\_nano\_mpu6050\_v2.zip