OpenSource hand project
🤖 오픈소스 로봇 핸드 프로젝트 (URDF/STL 제공) 로봇 핸드 개발에 참고할 수 있는 훌륭한 오픈소스 프로젝트들을 소개합니다. 이 프로젝트들은 URDF와 STL 파일이 모두 공개되어 있어 RViz나 MuJoCo 같은 시뮬레이터에서 바로 테스트해볼 수 있습니다. 1. Y...
🤖 오픈소스 로봇 핸드 프로젝트 (URDF/STL 제공) 로봇 핸드 개발에 참고할 수 있는 훌륭한 오픈소스 프로젝트들을 소개합니다. 이 프로젝트들은 URDF와 STL 파일이 모두 공개되어 있어 RViz나 MuJoCo 같은 시뮬레이터에서 바로 테스트해볼 수 있습니다. 1. Y...
DeepFaceLive 실시간 얼굴 변환 (이미지 한장을 선택하면 실시간으로 바꿔줌.) github. 설명. 참고.
codex OpenAI에서 제공하는 SDK openAI 페이지 curser 유료 버젼으로 plan/code/auto(agent)기능들이 있음. 커서 CodeGeeX (GLM-4.6) 중국에서 만든 저렴한 SDK (cursor보다 저렴함) z.ai cha...
강화 학습이란 상황에 따라 보상을 최대로 하는 의사 결정을 하는 방법 강화학습의 요소 지도학습 : gpt, stable diffusion, copilot 등… 왜 강화 학습이 필요한걸까?? 사람이 생각하지 못하는 수에 대한 추론 Robot에서의 예.. ...
Isaac Sim을 활용한 4족보행 시뮬레이션 및 강화학습 가이드 1. 시스템 요구사항 및 환경 설정 1.1. 하드웨어 요구사항 Isaac Sim은 고사양 시뮬레이션 도구이므로, 원활한 작동을 위해 충분한 하드웨어 자원이 필요합니다. RTX 5060 Ti 그래픽 카드는 Isa...