UDP sample code add cmd and data
다른 PC에서 돌리고 cmd 4byte와 data 보내는 방식 아래는 B PC와 C PC 간의 UDP 통신을 위한 코드를 작성했습니다. 각 메시지는 command와 data로 구성되며, co mmand는 고정 길이로 설정하고 data는 가변 길이로 설정했습니다. 이 방식은 향후 다...
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UDP sample code
다른 PC에서 돌릴때 udp_comm.cpp // udp_comm.cpp #include <iostream> #include <thread> #include <cstring> #include <arpa/inet.h> #define POR...
로봇에서 사용하는 좌표계들
좌표계 로봇 제어를 하다 보면 키네메틱스를 풀게 되는데.. 이때 각 좌표계에 대해서 배웠던것 같다. 살짝 개념 이해를 위해서 일단 페이지를 판다. 카테시안 직교 좌표계 (x,y,z) 오일러 roll, pitch, yaw로 표현되고 회전에 특화된 좌표계, 짐벌락 이슈가 있다. ...
github 협업하기
github로 협업하기 1. fork 2. git clone 3. git remote add upstream [fork 한 github 주소] 4. git checkout [작업 branch] 5. code 작성 및 git stash 6. git fetch upstream [작업 ...
llama finetune
Meta llama **LLaMA(Large Language Model Meta AI)**는 Meta (이전 Facebook)가 개발한 대규모 언어 모델입니다. 이 모델은 OpenAI의 GPT-3와 같은 다른 대규모 언어 모델과 비슷한 목적을 가지고 있으며, 자연어 처리 작업에서 ...