ubuntu에서 vscode로 visual studio처럼 개발하기
ubuntu에 visual studio code 받기 code실행 후 셋팅 빌드 위해서 파일 생성 terminal -> configure default build task -> other -> 아래 파일 생성. tasks.json { "version": ...
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UDP sample code using callback using realtime tasek(xenomai)
recevie하는 부분을 callback함수로 처리해서 만듬. udp_comm_project/ ├── include/ │ ├── CustomUdpComm.hpp │ └── UdpComm.hpp ├── src/ │ ├── CustomUdpComm.cpp │ ├── Ud...
parser만들기
parser만들기 command, data가 들어왔을때 해당 command에 대해서 파싱하는 함수를 클래스를 만들어서 처리함. 1. 클래스 정의: • Parser 클래스는 생성자에서 커맨드 문자열을 해당 함수에 매핑합니다. • parseData 메서드는 두 개의 인자 (comm...
마라톤/트라이에슬론 기록
춘천 마라톤 춘마 2015년 : 05:16:15 2017년 : 04:34:10 2018년 : 04:15:12 철인 철인 2015 설악 전국 트라이애슬론 대회(KTF시리즈) 수영 싸이클 마라톤 ...
UDP sample code using callbac
recevie하는 부분을 callback함수로 처리해서 만듬. project_root/ ├── include/ │ ├── customudpcomm.hpp │ └── udpcomm.hpp ├── obj/ ├── src/ │ ├── customudpcomm.cpp │ ├...