설악이
my devloping history.
- Seoul Korea
You may also enjoy
로봇 제어를 위한 모터 드라이버 기술: DC vs BLDC 및 FOC 제어 완벽 정리
5 minute read
meag2560으로 20개 서보모터제어하기(with pwm)
10 minute read
#include <Servo.h> // ================= [CONFIGURATION AREA] ================= const int SERVO_COUNT = 20; // Total number of servos const float...
Google Mediapipe model
1 minute read
media pipe hand 사용 모션 캡쳐 conda create -n robot_env python=3.11 conda activate robot_env pip install opencv-python mediapipe "numpy<2" import cv2 import...
OpenSource hand project
1 minute read
🤖 오픈소스 로봇 핸드 프로젝트 (URDF/STL 제공) 로봇 핸드 개발에 참고할 수 있는 훌륭한 오픈소스 프로젝트들을 소개합니다. 이 프로젝트들은 URDF와 STL 파일이 모두 공개되어 있어 RViz나 MuJoCo 같은 시뮬레이터에서 바로 테스트해볼 수 있습니다. 1. Y...