NVIDIA Isaac GR00T N1
NVIDIA Isaac GR00T N1 이 문서는 NVIDIA의 Isaac GR00T 페이지를 기반으로 휴머노이드 로봇 연구 및 개발을 가속화하기 위한 플랫폼에 대해 정리한 내용입니다. Isaac manuplator 공개 jetson thor 에 특화된 솔루션. 개요 I...
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Gemini Robotics: AI를 물리적 세계로 연결하다
Gemini Robotics: AI를 물리적 세계로 연결하다 Google DeepMind가 Gemini Robotics를 공개하며, 디지털과 물리적 세계를 잇는 인공지능(AI)의 새로운 장을 열었습니다. Gemini Robotics는 Gemini 2.0을 기반으로 개발된 두 가지...
실제 환경 인식 솔루션 비교
실제 환경 인식 솔루션 비교 아래는 SAM2.1과 최근 발표된 주요 환경 인식 솔루션들의 특징과 공식 홈페이지 링크를 정리한 내용입니다. 1. SAM2.1 특징: 이미지 및 비디오 세분화에 최적화된 모델로, 실시간 객체 추적과 세분화가 가능. 필요 리소스: GPU ...
로봇 시뮬레이터
상지형 휴머노이드 로봇 개발 시, 설계 오류와 파손 위험을 줄이기 위해 물리 엔진과 동작 테스트 시뮬레이션을 활용하는 것이 중요합니다. 최근 가장 많이 사용되고 주목받는 시뮬레이션 솔루션은 다음과 같습니다. 주요 시뮬레이터 및 물리 엔진 솔루션 ...
3D 모델 추론 솔루션
2D 카메라 기반 3D 물체 인식 솔루션 개요 이 문서는 2D 카메라만으로 3D 공간에서 물체를 추론할 수 있도록 하는 다양한 솔루션들을 소개합니다. 이 솔루션들은 추가 학습 없이, 또는 최소한의 추가 학습으로도 제로샷(Zero-Shot) 기반의 물체 인식 및 자세 추정을 지원합...
메타의 AI 기반 휴머노이드와 체화된 AI 소개
메타의 AI 기반 휴머노이드 메타는 자체 개발한 AI 모델 ‘라마(Llama)’를 활용하여 물리적 작업을 수행할 수 있는 휴머노이드 로봇을 개발 중입니다. 이 로봇은 메타버스와 현실 세계를 융합하는 전략의 일환으로, 가사 지원과 같은 실생활 작업을 수행할 수 있도록 설계되고 있습...
로봇비지도 이상감지
최근 로봇 동작 이상을 영상으로 감지하는 솔루션 중에서 지도 학습이 아닌 비지도 학습(unsupervised learning) 또는 자기 지도 학습(self-supervised learning) 방식을 활용한 기술들이 주목받고 있습니다. 아래는 관련된 최신 연구와 기술적 접근법을 ...
스파티오-템포럴(spatiotemporal) 데이터 분석
스파티오-템포럴 데이터 분석: 최신 트렌드와 활용 스파티오-템포럴 데이터 분석은 공간적 및 시간적 데이터를 결합하여 패턴을 발견하고 예측하는 데 초점을 맞춘 연구 분야입니다. 이 글에서는 스파티오-템포럴 데이터 분석의 개념, 기술, 그리고 관련 리소스를 소개합니다. 1. 스...
로봇 동작 모니터링
로봇 동작 모니터링과 이상 감지 솔루션의 최신 트렌드 최근 로봇의 동작을 카메라로 모니터링하며 이상 동작을 감지하는 솔루션이 주목받고 있습니다. 특히 객체 탐지(Object Detection)와 이상 감지(Anomaly Detection) 기술의 융합은 다양한 산업에서 중요한...
로봇 AI 동작 이상감지 솔루션
AI 기반 로봇 이상 감지 및 충돌 제어 솔루션 산업 현장에서 로봇의 활용이 증가함에 따라, 로봇의 이상 동작 및 충돌을 실시간으로 감지하고 제어하는 AI 기반 솔루션의 중요성이 부각되고 있습니다. 이러한 솔루션들은 하드웨어와 소프트웨어의 통합을 통해 구현되며, 로봇의 안전성과 ...
4족 보행 로봇 참고 자료들
4족 보행 로봇을 아두이노(모터 제어) + 라즈베리파이 4 + 전방 카메라로 구현할 때 참고할 수 있는 오픈소스 프로젝트와 시뮬레이션 도구를 소개합니다. 현재 구성으로 충분히 구현 가능한 솔루션을 중심으로 정리했습니다. 1. 오픈소스 프로젝트 OpenCat (Petoi) [4...
Nvidia Thor and GROOT
NVIDIA Jetson Thor와 Project GR00T: 차세대 로봇 AI 기술 NVIDIA는 최근 Jetson Thor와 Project GR00T라는 혁신적인 기술을 발표하며 로봇 공학의 새로운 가능성을 열고 있습니다. 이 두 기술은 고성능 컴퓨팅과 AI 모델을 결합해 휴...
Nvidia-project-digit
NVIDIA Project DIGITS: 개인용 AI 슈퍼컴퓨터의 혁명 CES 2025에서 NVIDIA가 발표한 Project DIGITS는 AI 연구자, 데이터 과학자, 학생 및 개발자를 위한 개인용 AI 슈퍼컴퓨터입니다. 이 혁신적인 제품은 데스크톱 환경에서 대규모 AI ...
Nvidia Cosmos 발표
NVIDIA Cosmos: 로봇 시뮬레이션의 새로운 표준 로봇 및 자율주행 시스템 개발에서 시뮬레이션은 필수적인 도구입니다. 기존에도 Gazebo와 같은 솔루션이 널리 사용되어 왔지만, NVIDIA가 발표한 Cosmos는 물리적 AI 시스템 개발을 혁신적으로 가속화하며 새로운 표...
다이나믹셀 AX-12A 셋팅하기
다이나믹셀 AX-12A를 초기 설정하고 통신을 시작하려면 아래 단계를 따라 진행하면 됩니다. 이 과정은 모터 ID 설정, 각도 조절, 현재 각도 확인 등의 기본적인 작업을 포함하며, 4족 보행 로봇 제작에 필요한 기초 작업입니다. AX-12A 초기 설정 방법 1. 기본 준비...
휴머노이드 hand 구분
현재 제공된 이미지를 표에 직접 붙이는 것은 불가능하지만, 각 휴머노이드 핸드의 구조와 손가락 개수별 분류에 맞는 이미지를 찾을 수 있는 링크를 제공할 수 있습니다. 아래는 각 구조 유형과 손가락 개수에 따른 분류와 해당 이미지를 확인할 수 있는 링크입니다. 1. 모터 직접 구동...
UDP sample code using callback using realtime tasek(xenomai)
recevie하는 부분을 callback함수로 처리해서 만듬. udp_comm_project/ ├── include/ │ ├── CustomUdpComm.hpp │ └── UdpComm.hpp ├── src/ │ ├── CustomUdpComm.cpp │ ├── Ud...
parser만들기
parser만들기 command, data가 들어왔을때 해당 command에 대해서 파싱하는 함수를 클래스를 만들어서 처리함. 1. 클래스 정의: • Parser 클래스는 생성자에서 커맨드 문자열을 해당 함수에 매핑합니다. • parseData 메서드는 두 개의 인자 (comm...
UDP sample code using callbac
recevie하는 부분을 callback함수로 처리해서 만듬. project_root/ ├── include/ │ ├── customudpcomm.hpp │ └── udpcomm.hpp ├── obj/ ├── src/ │ ├── customudpcomm.cpp │ ├...
UDP sample code add cmd and data
다른 PC에서 돌리고 cmd 4byte와 data 보내는 방식 아래는 B PC와 C PC 간의 UDP 통신을 위한 코드를 작성했습니다. 각 메시지는 command와 data로 구성되며, co mmand는 고정 길이로 설정하고 data는 가변 길이로 설정했습니다. 이 방식은 향후 다...
UDP sample code
다른 PC에서 돌릴때 udp_comm.cpp // udp_comm.cpp #include <iostream> #include <thread> #include <cstring> #include <arpa/inet.h> #define POR...
로봇에서 사용하는 좌표계들
좌표계 로봇 제어를 하다 보면 키네메틱스를 풀게 되는데.. 이때 각 좌표계에 대해서 배웠던것 같다. 살짝 개념 이해를 위해서 일단 페이지를 판다. 카테시안 직교 좌표계 (x,y,z) 오일러 roll, pitch, yaw로 표현되고 회전에 특화된 좌표계, 짐벌락 이슈가 있다. ...
open3d install and
open3d pointcloud를 표시 해야하는데 관련해서 솔루션이 있어서 설치함. open3d getting start https://www.open3d.org/docs/release/getting_started.html pip install open3d # Open3D CL...
camera 정리
px,fx, intrinsic? 움 카메라는 그냥 불러서 쓰기만 했는데 좀더 디테일한 정보를 알아야 depth camera관련 분석이 가능하네 ㅜㅜ 아래 블로그들에서 해당 용어들에 대해 참고 할수 있습니다. 참고 블로그 참고 블로그 homography matrix ? 참...
Nvidia Isaac Sim
Nvidia Robot simulator Nvidia Transferring Industrial Robot Assembly Tasks from Simulation to Reality Issac Demo Franka Franka 역기구학 tutorial youtube ...
robot online sim
Online ROS SIM theconstruct.ai online sim online course
kinematics tool
RBDL Rigid Body Dynamics Library moveit moveit moveit2 CLIK close loop inverse kinematics youtube RRT [rapidly-exploring random tree] youtube
로봇암 시뮬레이터(Gazebo)
Robot ARM simulator URDF in Gazebo Unified Robotic Description Format Custom Manipulator Simulation Gazebo and MoveIt MoveIt MoveIt Tutorials real devic...
realsence camera 인식
intel realsense depth camera intelrealsense yolo(you only look once) 모델 실시간성이 좋은 모델임. Yolo-v2-pytorch sample. Yolo-Object-Detection-and-Distance-Measurem...
aloha robot
aloha robot https://mobile-aloha.github.io/ aloha github https://github.com/MarkFzp/mobile-aloha aloha ml-code github https://github.com/MarkFzp/act-plus-p...
Robot simulator(mujoco)
MUJOCO https://mujoco.readthedocs.io/en/stable/overview.html github https://github.com/google-deepmind/mujoco install prebuild version getting start 윈도...
write here
프롬프트 기반 이상감지 솔루션셔
작업 현장에서 하나의 카메라로 이상 상황을 자동으로 감지하는 솔루션은 이미 개발되고 있으며, 다양한 기술적 접근법과 사례가 존재합니다. 아래는 관련 기술과 연구를 요약한 내용입니다: 기술적 접근 머신러닝 및 딥러닝 기반: Convolutional Neur...
우분투 CLI에서 동영상 자동 번역 자막 생성 가이드
OpenAI Whisper를 이용한 무료 자막 생성 & 번역 우분투 CLI에서 동영상을 자동 번역하여 자막 파일을 생성하는 방법을 설명할게. 필요한 패키지 설치 아래 패키지들이 필요해 • whisper (음성 인식) • ffmpeg (오디오 추출) ...
[YOLO 활용] COCO 데이터셋에 없는 새로운 객체 추가 학습 가이드
deepseek answer # YOLO 모델에 새로운 객체 추가 학습하기 YOLO(You Only Look Once)는 실시간 객체 감지 모델로, COCO 데이터셋을 기반으로 80개의 클래스를 기본적으로 인식합니다. 하지만 **사용자 정의 객체를 추가 학습**해야 하는 경...
deepseek이 나온 김에.. ^^
deepseek https://www.deepseek.com/ deepseek chat https://chat.deepseek.com/ deepseek api doc https://api-docs.deepseek.com/news/news250120 upstage h...
meta sam - m1 test 하기
meta sam 환경 설정 miniconda로 환경 설정 ``` conda create -n sam python=3.10 conda activate sam pip install torch torchvision torchaudio –index-url https://downlo...
macbook air 에서 yolo test
환경 설정 miniconda 다운로드 conda 환경 설정 conda create -n myenv python=3.9 맥북 카메라 이용해서 카메라 열리는지 확인 import cv2 # 카메라 열기 cap = cv2.VideoCapture(0) if not cap.isOp...
nvidia jetson agx backup and resore method
NVIDIA Jetson AGX 시스템에 Timeshift와 같은 데스크톱용 백업 솔루션을 사용하는 것은 적절하지 않을 수 있습니다. Timeshift는 일반적으로 x86 기반 리눅스 시스템에서 사용되며, Jetson AGX는 ARM 아키텍처 기반이기 때문에 호환성 문제나 최적화된...
ubuntu에서 vscode로 visual studio처럼 개발하기
ubuntu에 visual studio code 받기 code실행 후 셋팅 빌드 위해서 파일 생성 terminal -> configure default build task -> other -> 아래 파일 생성. tasks.json { "version": ...
github 협업하기
github로 협업하기 1. fork 2. git clone 3. git remote add upstream [fork 한 github 주소] 4. git checkout [작업 branch] 5. code 작성 및 git stash 6. git fetch upstream [작업 ...
llama finetune
Meta llama **LLaMA(Large Language Model Meta AI)**는 Meta (이전 Facebook)가 개발한 대규모 언어 모델입니다. 이 모델은 OpenAI의 GPT-3와 같은 다른 대규모 언어 모델과 비슷한 목적을 가지고 있으며, 자연어 처리 작업에서 ...
TTS 목소리 학습
TTS란? 텍스트-투-스피치(TTS) 기술의 역사는 수십 년에 걸쳐 발전해 왔으며, 여러 단계를 거치며 현대의 고품질 음성 합성 시스템으로 발전했습니다. 다음은 TTS 기술의 주요 발전 단계를 간략히 설명한 것입니다: 초기 연구 (1930년대 - 1960년대): TTS 기술의 ...
STT 솔루션 리뷰
STT(Speech-to-Text) 란? STT(Speech-to-Text) 기술은 오랜 기간 연구되어 왔으며, 여러 접근 방식이 있었습니다. 초기에는 음향 모델링과 언어 모델링을 결합한 통계적 방법이 주로 사용되었습니다. 은닉 마르코프 모델(HMM), 가우시안 혼합 모델(GMM)...
vnc server setting
vnc server setting 환경 ubuntu 22.04 setting method sudo apt update sudo apt install lightdm sudo reboot sudo apt install x11vnc sudo vim /lib/systemd/sy...
vscode 단축키 셋팅하기.
네비게이션 이전, 다음 셋팅 아래 두개가 되야 하는데 안되어서 셋팅을 찾아서 바꿈 alt+왼쪽 뒤로 이동 workbench.action.navigateBack alt+오른쪽 앞으로 이동 workbench.action.navigateForward vscode에서 keyboard ...
데싸3 준비 도움되는 PAGE
datascienceschool datascienceschool 실전 강의 해당 repo 상위단으로 가면 실습 관련 repo들이 있음 github 잘 정리된 블로그들 블로그1
ubuntu에서 cuda, cudnn, tensorflow 셋업하기
Target UBUNTU 22.04 CUDA = 11.08 CUDNN = 8.6.0 Tensorflow = 2.12.0 tensorflow install pip3 install tensorflow==2.12.0 CUDA install linstall wget https://...
miniconda
miniconda란? 가상환경 기능이 내제된 개발 환경 구축에 용이한것으로 보인다. activate 하는 공간에 설치된 것들을 그대로 쓸수 있어서 python package나 개발 패키지 버젼이 다를때 사용이 용이함. miniconda 설치 >> Miniconda i...
install tensor to ubuntu
Nvidia Graphic Driver 설치 nvidia-smi 설치가능 버젼 확인 ubuntu-drivers devices younleakim@younleakim-400TEA-400SEA:~$ ubuntu-drivers devices == /sys/devices/pci...
visual studio community install version
Visual studio community version download install version
VScode에 날개를 달자
ollama 를 vscode & continue 이용해서 연동 link continue
SAM(Segment Anything Model)
Meta Solution https://segment-anything.com/ github https://github.com/facebookresearch/segment-anything?ref=blog.roboflow.com blog https://docs.ultraly...
webapp을 만들때 필요한 플랫폼들
웹엡 플랫폼 소개 최근 모바일 앱과 함께 웹앱의 중요성이 더욱 커지고 있으며, 다양한 플랫폼을 통해 손쉽게 웹앱을 만들 수 있게 되었습니다. 하지만, 어떤 플랫폼을 선택해야 할지 고민이 많으실 겁니다. 이 글에서는 웹앱을 만들 수 있는 주요 플랫폼들을 비교하고, 각 플랫폼의 장점...
LLM finetune
LLM finetune https://github.com/huggingface/autotrain-advanced?tab=readme-ov-file
쇼츠 자동 생성기
MoneyPrinter MoneyPrinter 만들려는것 주제를 넣으면 자동으로 쇼츠를 만들어 주는 기능
google gemma
google gemma page https://ai.google.dev/gemma?hl=ko Gemma open - google blog https://blog.google/intl/ko-kr/products/explore-get-answers/-gemma-open-models-...
algospot
알고리즘 문제해결 전략 https://book.algospot.com/index.html algospot https://book.algospot.com/problems.html
ChatGPT를 이용해서 웹 크롤링 해보기
ChatGPT를 이용해서 웹크롤링 해보기 google에서 검색한 후에 이미지들을 다운받는 방법. –> google 크롤링이 막혔는지.. API키랑 권한이 있어야 한다고 한다 ㅜㅜ naver에서 검색해서 다운로드 시도 naver 검색한 페이지 링크를 chat...
나라, 도시,
25일간의 유럽 13개국 여행 정리
여행 계획과 다른 여행 일정 이태리(로마) -> 이태리(피렌체)(피사) -> 이태리(베네치아)-> 이태리(돌로미티) -> 스페인(산탄테르) -> 벨기에(브뤼셀) -> 크로아티아(자그레브 ) -> 슬로베니아 -> 크로아티아(플리트비체) -&...
[20250414]헝거리 부다페스트 오후 산책
부다페스트 도착후 트램 회세크 광장. 오페라 하우스 성 이슈트반 대성당 도나우강변. 세체니 다리. 어부의 요세 마차슈 성당 부다성 Szabadsag szobor 왜 부다 페스트 인지 알게 됨. (부다랑 페스트가 합쳐진 거라구.). ...
[20250414]슬로바키아 브라티슬로바 아침 산책
슬로바키아 브라티슬로바 아침 산책 의외로 슬로바키아 수도라고 하는데 크지 않아서 오전 2시간만에 다 돌수 있었다. 그리살코비흐 궁전 천주교 성당(Old cathedral of saint john of Matha and Saint Felix of Valois). 미칼스카 ...
[20250412]잘츠부르크 아침산책
아침 산책 짤츠부르크는 어제 밤에 와서 아침 8시 55분 할슈타트로 이동을 해야해서. 간단히 한바퀴 돌려구 했는데 실책이다. 인스버그와 다르게 볼게 많다. (자연 뿐만 아니라 오래된 고성과 성당, 기념하는 장소등. ). 아쉽지만 그래도 후딱 보고 이동 하기로. 아침 동선. ...
[20250410]니스 공항 노숙이후 스위스 바젤 이동후 산책, 프랑크프루트거쳐 인스부르크로
니스 공항 노숙 및 비행기 타기 10시쯤 니스 공항에 오니 미리 들어가는건 안되고 니스 공항 1층에서 대기는 가능하다고 한다. 씨큐리티들이 티켓도 확인하고 해서 내일 아침 일찍 가는 사람만 대기 가능한듯…. 불편한 의자에서 밤을 새는게 쉽지는 않지만 모.. 4시까지 의자에서 자...
[20250408]마르세유 한바퀴 후에 니스로
마르세유 아침 산책. 2시 넘어서 자서 6시에 일어나구.. 어제 못쓴 일기도 쓰고 블로그도 정리하구 해장(?)으로 간단히 커피도 마시구. 창문 넘어로 멋진 뷰가 보이는데. 일단 그냥 짐정리해서 나왔다. 간단히 마르세유 동네 한바퀴. 마르세유에서 니스로. 그...
[20250407]올드타운 한바퀴 돌구 프랑스 마르세유로 가기위해 공항으로
올드타운 한바퀴. 아침에 일어나서 일출 보려구 포트로 나갔다. ㅋㅋㅋ 일출은 언덕뒤에서 나타는군. 모. 덕분에 멍때리다 들어옴. 체크아웃하고 혼자 산책하다가 어제 만난 한국 학생을 만나서 내가 찾은 좋은 뷰로 델구 다니면서 같이 사진찍기 ^^ ...
[20250406]두브로브니크 한바퀴
오전 old town 한바퀴 아침에 6시 30분쯤 준비하고 나와서 올드타운 안을 누비고 다녔다. ^^ 올드 타운 서문쪽으로 나가서 다른 성까지도 올라가 보고. 거기서 더 가서 두개의 성도 다 볼수 있는 포인트까지 찾아 냈다. ㅋㅋ 8시쯤 비가 엄청 ...
[20250405]스플리트에서 두브로브니크 여행
스플리트 아침 나들이 아침에 일어나서 거리를 걷다보니 시장이 열렸다. 혼자 바나나, 배, 빵 등을 사서 바닷가에서 아침 식사. 브라더~~~. 스플리트 근처 언덕 로마 시대 황제가 노년에 놀았다는 이곳의 성을 보기 위해 근처 산에 올라가 보았다. 발만...
[20250330]조용한 휴양지 스페인 산탄데르
4월1일 벨기에 브뤼셀 예약 저가항공 랜덤 비행이라 크로아티아를 가기 전에 벨기에 잠깐 하루 들를 예정 아침 도착 로마 베네치아에서 산탄데르로 비행기 2시간. 비상시 탈출로에 앉아서… 짐을 다 짐칸이 실어야 했다. 그래도 넓고 좋네 ^^; 오는중에 이태리아 프랑스 접견...
[20250325] 로마 저녁투어
로마 저녁투어 가이드는 체크인 유럽 활용.. 저녁 코스 구글 지도 총 39.78km 콜로세움 콘스탄 티누스 개선문 베네치아 광장 트레비 분수 판테온. 나보나 광장 요게 4대강이을 형상화 한거라구 하던데…. 성천사성 성 베드로 대성당(바티칸)
[20250325] 로마 한바퀴…..
오늘 이동하면서 본 곳들.. 대부분 삼성 갤럭시 울트라25의 제미나이에게 가이드를 맏겼다. ㅋ.. 시계를 보니.. 많이도 걸었더라. 27.81km… 그런데. 조금있다가 또 야경보러 나간다 ㅡ.ㅡ; 가본곳들 대략 간단 정리. 콜로세움 트레비 분수 스페인 계단 ...
유럽 배낭여행: 저렴한 버스와 기차 예약 방법
유럽 배낭여행: 저렴한 버스와 기차 예약 방법 로마, 크로아티아, 슬로베니아, 슬로바키아, 오스트리아, 체코, 독일 등 여러 국가를 여행하면서 버스와 기차를 저렴하게 이용하는 방법을 정리했습니다. 1. 버스 예약 방법 주요 버스 회사 FlixBus 유럽 전역을 연결하며 ...
2025년 동유럽 여행 계획
일정 3/24 : 로마 IN. 이탈리아 : 로마(in) -> 피렌체(피사) -> 베니스 -> 돌로토미 오스트리아 : 인스부르크 -> 잘츠부르크 -> 비엔나. (비행기 이동). 크로아티아 (렌트카 이동) : 두브로브니크 - 자브레브 슬로베니아...
유럽 캠핑장 알아보기
camping 검색 campground camping 검색사이트 camping.info/en.
타이틀
2025 3월 목표 EBC https://trekthehimalayas.com/everest-base-camp-trek https://www.youtube.com/watch?v=u8CPLzEGAWo
etc
과하주 만들기
과하주란? 과하주(過夏酒)는 한자로 "여름을 지나치다"라는 뜻으로, 여름에 마시는 술이라는 의미입니다. 이 술은 주로 여름철의 더위를 식히기 위해 만든 전통 술로, 주로 한국과 일본의 전통 음료에서 찾아볼 수 있습니다. 한국에서는 여름철에 술을 마시는 것이 불편할 수 있기 때문에...
미국 주식 투자
finviz finviz 미국 시장 한눈에 보기(map) 원하는 주식 찾기(screen) 배당주 투자 회사 찾기(bubble) invest.com investing.com stock screener etf search https://www.etf.com/ htt...
macbook pro 15inch 2013 late battery 교체
macbook 2013late batter issue 배터리 찾기 및 구매 A1398 -> A1494 배터리 교체 ref
마라톤/트라이에슬론 기록
춘천 마라톤 춘마 2015년 : 05:16:15 2017년 : 04:34:10 2018년 : 04:15:12 철인 철인 2015 설악 전국 트라이애슬론 대회(KTF시리즈) 수영 싸이클 마라톤 ...
상가 매도시 해야 할일
상가 매도시 셀프 처리 매도한 달 마지막 날 이후 2달 안에 신고 해야 함. 1. 폐업신고 임대사업자 폐업 신고 신고 내용 홈텍스 -> 국세증명, 사업자등록, 세금관련 신청 신고 -> 사업자 등록신청, 정정, 휴폐업,-> 휴폐업, 재개업 신고 ...
Idea 발굴(?)
github trending https://github.com/trending kick starter https://www.kickstarter.com/ indiegogo https://www.indiegogo.com/ 와디즈 https://www.wadiz.kr/web/ma...
github.io
블로그 왼쪽에 블로그 전체 카테고리 아이템 보여주기
블로그 왼쪽에 카테고리를 추가 하려고 한다. 아래와 같이 왼쪽에 전체 카테고리 추가하려고 합니다. 대충 순서는 아래와 같습니다. 1. _config.yml에 sidebar관련 추가할 사항 추가 2. 1에서 추가한 sidebar 내용 추가 3. sidebar 클...
category item count 하는 방법
category item count 하는 방법 mmistakes/minimal-mistakes를 fork해 왔다면 _include/nav_list 를 아래 코드로 변경해 주면 됩니다. 변경 코드 {% assign navigation = site.data.navigation[...
github.io 블로그 페이지별 목차 만드는 방법
블로그 페이지 목차 만드는 방법 아래 그림 처럼 오른쪽에 md 문법으로 만든 제목들을 기반으로 목차를 만들고 싶었음 TOC (table of contents) 패키지를 씀 방법 1. Gemfile 수정 2. _config.yml 수정 3. post file 수정 ...
github.io 페이지가 나오지 않아요
1. post에 md파일 만들어서 로컬에서 동작 확인후 github에 반영했는데 나오지 않음. 문제점 : 4월 20일에 작업하소 2023-04-20-test.md로 만들어서 올렸는데 계속 블로그에서 보이지 않음 확인 : 미국 실리콘 벨리 시간으로 20일이 되면 자동적으로 보이게 됨
github.io에 블로그 만들기
how to make githug.io simple method 1. 테마 검색 https://github.com/topics/jekyll-theme 2. repo clone to my repo 3. setting
pandas
pandas csv file 읽을때 저장된 시간 알아내기
pandas csv file 저장 시간 확인 pandas에서 csv 파일을 읽어올 때 해당 파일의 생성 날짜를 알고 싶으시다면, 다음과 같이 하시면 됩니다. import os.path, time file_path = '파일 경로' print("파일 생성 시간 : ", time....
pandas 10분 완성
실제로 10분완성인지는 모르지만 정식 사이트 문서 ^^; 10 minutes to pandas 판다스 10분완성 책 추천 : “Hands-On Exploratory Data Analysis with Python: Perform EDA techniques to understand...
pandas cheat sheat
PANDAS CHEAT SHEET pandas cheat sheet 1 pandas cheat sheet 2
[S][데싸]python array to dataframe
minmax 정규화 이후 array type를 dataframe type으로 바꾸는 방법 training data set을 만들고 학습데이터를 쓰기 위해서는 dataframe이 있어야 해서임. #train, test set만들기 from sklearn.model_selectio...
[S][데싸]pandas 전처리
link Filtering and sorting 24번 문제 item_price컬럼의 달러 표시를 제거하고 float 타입으로 저장하여 new_price 칼럼에 저장하라. $표시는 숫자 제일 앞에 있다. df['new_price'] = df['item_price'].str[1:...
chatgpt
chatgpt구조를 plantuml을 사용해서 그려보자
UML 그려주는 VScode extension - PlantUML plantuml VScode Extension 검색에서 plantuml을 검색하면 설치가 됩니다. plantuml 사용법 일단 확장자를 xxx.plantuml 로 저장하면 됩니다. 오른쪽 위에 돋보기 모...
chatgpt가 모에요?
Chatgpt 관련 동영상들 간략히 이해를 위해 괜찮은 영상 토큰, 언어와의 관계를 확률적으로 알려줌, 많은 데이터를 미리 학습시킴 메타코드M 자세히 설명해준 영상들 한국인공지능아카데미 플레이리스트
chatgpt python 예제 코드
chatgpt python 예제 코드 prompt : python으로 chatgpt를 이용해서 질문하는 함수를 만들어줄래? 결과물이 아래와 같이 나온다. 필요 사항.. 필자의 경우 jupyter notebook을 이용.. !pip install openai 실행 op...
dataScience
시계열 예측모델
시계열 예측 모델 prophet 예측 모델 설명 meta prophet prophet kaggle link 참고자료 참고자료
Data Science 준비
training site trainig site link pandas data 전처리 100 문제 — 분석 패키지 sklearn scipy statemodels —
sql
kaggle intro sql
1. Getting Started With SQL and BigQuery Learn the workflow for handling big datasets with BigQuery and SQL from google.cloud import bigquery # Create ...
bigquery에서 쓰는 SQL 기본 문법
SELECT DISTINCT – 하나씩만 보여줌 FROM WHERE LIKE AND, OR ORDER BY GROUP BY SELECT xxx -- 원하는 column FROM xxx -- file이름 WHERE LIKE '%blog%' -- 조건 GROUP BY x...
kaggle
kaggle intro sql
1. Getting Started With SQL and BigQuery Learn the workflow for handling big datasets with BigQuery and SQL from google.cloud import bigquery # Create ...
kaggle에서 data visualization 학습 (using seabon)
1. Hello. Seaborn import pandas as pd pd.plotting.register_matplotlib_converters() import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inline import seaborn as sns...
bigquery
BigQuery
1. bigquery 구조 https://cloud.google.com/bigquery/docs/resource-hierarchy?hl=ko project dataset table partitioned table view
google cloud bigquery
google cloud bigquery doc link 정리 예정 python에서 동작 정리
지도 그리기
주소를 위도 경도로 바꾸기
python을 이용해서 지도를 표현할때 위도와 경도가 필요한데 주소지 만을 가지고 표현하려면 해당 주소기를 위도와 경도로 바꿔줘야 한다. 해당 솔루션이 아래에 이번에 언급하는 geopy이다. 주소를 지도로 바꾸는 방법 geopy download link geopy doc ...
판다스에서 지도그리기
위도 경도 데이터로 지도 그리기 판다스에서 위도 경도 데이터를 세계지도에 맞춰서 그리기 위해서는 folium 라이브러리를 사용할 수 있습니다. folium 라이브러리는 지도 시각화를 위한 파이썬 라이브러리로, 지도 위에 마커, 원, 선 등을 그릴 수 있습니다. folium lin...
autogpt
AutoGPT web 버젼들
AutoGPT 서버 버젼들 babyagi babiagi web agent gpt agent gtp 목적과 몇가지 조건을 주면 알아서 해결해준다. godmode godmode 목표만 주면 필요한 추가 사항을 추천해줌.
autogpt에 대해서 알아보자
autoGPT autogpt 사용량 추이 AGI란? AGI는 인공 일반 지능의 약자입니다. 인간 지능에 필적하는 방식으로 광범위한 작업과 영역에 걸쳐 지식을 이해하고 학습하며 적용할 수 있는 고도로 자율적인 시스템 또는 기계를 말합니다. 특정 작업을 위해 설계된 ...
stablediffusion
model download site
stable diffusion model download huggingface huggingface arthub arthub civitai civitai 추천 동양인 ChilloutMix 서양인 Deliberate
stable diffusion에 controlnet 설치하기
stable diffusion에서 controlnet 사용하기 webui에서 아래 기능들을 사용할수 있다. controlnet github openpose github 설치 install내용에 아래 github 주소를 넣는다. https://github.com/Mikubill...
stableDiffusion
stable diffusion lora만들기
stable diffusion Lora만들기 kohya_ss stable diffusio Lora 만들기 (Dataset_maker) lora trainer colab dataset maker colab civita guide stable diffusion Roo...
stable diffusion prompt 추천 싸이트
stable diffusion prompt 추천 prompt search prompt search 무료로 다양한 프롬프트들을 검색할 수 있다. 애니메이션 버전과 실사화 버전릐 프롬프트를 따로 검색할 수 있다. 매주 가장 인기 있었던 프롬프트를 확인할 수 있다. 각 프롬프트에 ...
llama
코드 라마 오픈
Meta Code LLama 오픈 https://ai.meta.com/blog/code-llama-large-language-model-coding/ github https://github.com/facebookresearch/codellama User guide https:/...
llama v2 model
hugging face llama 실행해 보기 import torch from transformers import LlamaTokenizer, LlamaForCausalLM ## v2 models model_path = 'openlm-research/open_llama_7b_v...
drone
drone making method
QAV250 개발 영상 https://youtu.be/7ZWY-n1rrVs https://youtu.be/uE48y-NfRQQ https://youtu.be/8GMYmaWpFA4 https://youtu.be/o5tp-auZ_14 2014 multiwii first ...
2023 서울소방 드론 조립 파트
1. 부품 리스트 조종기와 케이스는 이전에 제공 2. 사전 작업 2.1 전동 드라이브 충전 2.2 배터리 충전 2.3 수축튜브 작업 ESC와 모터에 작업 2.4 글루건 작업 기본 동작 확인후 메인 보드(FC) 글루건 작업
체코, 프라하,
[20250417]프라하 오전 한바퀴~
프라하 오전 한바퀴 특이했던 맥주가 있길래. 마리오 네트.(사려고 했으나 비싸다.). 천문 시계. 선물 사기 - 체코 다리 레논벽. 레논벽에서 독도를 올리다~~. 프라하 성.
[20250416]프라하 두바퀴?
프라하. 신성 로마제국때 수도 였다는걸 알고 놀랬다. (로마는 이태리 로마에서만 있었는줄 알았는데 ㅋㅋㅋ). 화약탑 이전에 화약을 보관했던 탑이라고 한다. 하벨 시장 프라하 천문시게 이야 사람들이 정시에 엄청 몰려있어서 몬가 했던디 시계가 울리면서 이것저것 인형들이 ...
bigQuery
bigquery에서 쓰는 SQL 기본 문법
SELECT DISTINCT – 하나씩만 보여줌 FROM WHERE LIKE AND, OR ORDER BY GROUP BY SELECT xxx -- 원하는 column FROM xxx -- file이름 WHERE LIKE '%blog%' -- 조건 GROUP BY x...
오사카
오사카 2박3일 여행기
오사카 여행 1. 여행 준비표 티켓예매 공항 <-> 남바 급행 열차 예매 난카이 라피트 공항철도 티켓(간사이 국제공항/난바) 오사카 주유패스 주유패스 2. 여행 일정 첫째날 오후 5시 30분 비행기.. (꼭 백신 접종서 증명서 등록해야 함. 안하면 못탈수 있...
markdown
마크다운 언어 - 접었다 펴기
마크다운 언어(접었다 폈다하는) ## 접기 시작 <details> <summary>접기/펼치기</summary> 접은 내용(ex 소스 코드) </details> ## 접기 끝 접기 시작 접기/펼치기 접은 내용(ex 소...
ml
[S][데싸]머신러닝 함수들
데이터 정렬 및 변환 pandas - crosstab() - 두 변수의 원소 조합 빈도 확인(normalize 인자 설정시 비율을 손쉽게 계산 pandas - sort_valus() - 특정 변수를 기준으로 정렬 pandas - melt() - wide form ->...
ML function
[S][데싸]머신러닝 함수들
데이터 정렬 및 변환 pandas - crosstab() - 두 변수의 원소 조합 빈도 확인(normalize 인자 설정시 비율을 손쉽게 계산 pandas - sort_valus() - 특정 변수를 기준으로 정렬 pandas - melt() - wide form ->...
superset
superset이란?
superset이란. Apache Superset is a modern data exploration and visualization platform. superset link
matplotlib
python으로 그래프 그리기
python plot 그리기 참고 site matplotlib site matplotlib seaborn seaborn import seaborn as sns sns.set() #시각화 기본 테마 설정 sns.name_of_graph(x축 리스트, y축 리스트, n...
scikit learn
scikit-learn
scikit-learn (Machine Learning in Python) scikit-learn
태국
2023 여름 태국 여행
2023 여름 가족 여행 일정 2023.07.13 인천 -> 방콕 수완나품 2023.07.14 방콕 -> 끄라비 2023.07.18 끄라비 -> 방콕 2023.07.22 방콕 -> 인천 (23일) 비용 대한민국 <->...
Pandas-Bokeh
Pandas-Bokeh
pandas 그림 그리는 솔루션 (Pandas-Bokeh) user guide package github kaggle tutorial
seabon
kaggle에서 data visualization 학습 (using seabon)
1. Hello. Seaborn import pandas as pd pd.plotting.register_matplotlib_converters() import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inline import seaborn as sns...
시간대 변경
경도 정보로 시간 표준시간대로 변경하기
경도 데이터에서 표준시간 뽑아내기 경도별 GPS 데이터와 각 사용 시간대가 있는 pandas DataFrame에서 시간을 각 경도별 시간대로 변경하려면 pytz 라이브러리를 사용하여 시간대 정보를 얻고 tz_localize 및 tz_convert 메서드를 사용하여 시간을 변경할 ...
jupyter-notebook
jupyter notebook server install 방법
개인적으로 설치해서 쓰고 있는데 가끔 안될때 참고 하려고 정리 함. ^^; 설치 방법 설치링크 서버 접속시 동작안될때 재시작 서버 접속후 아래 명령으로 실행 $jupyter-notebook 서버 접속 URL:8888
AICodeHelper
Vscode에 AICodeHelper사용하기
VScode에 AICodeHelper Extention 추가해서 사용 youtube-link AICodeHelper setting GPT API key 발급아래 링크에서 받으시면 됩니다. https://platform.openai.com/account/api-keys +C...
AICopilot
AWS Code Whisperer
AWS Toolkit(CodeWhisperer) 아마존에서 copiolot 관련 vscode extension을 내 놓았네요. (6/3일에 ^^) youtube
wrtn
wrtn에서 토큰 걱정없이 python code 만들기 != 안되네 ㅜㅜ
chatgpt의 경우 3월 1일부로 무료사용자는 api콜을 못하게 되어서 다른 방법을 찾다 wrtn을 사용해 보았습니다. 🔴 결론 : wrtn에게 물어보면 된다고 하나 실제로는 제공 안함.. 이놈의 할루시네이션 ㅜㅜ wrtn.ai에 가입하고 질문을 해봅니다. prompt : p...
영어공부
영어공부 크롬 익스텐션
영어공부 익스텐션 Polyglottos youtubelink Talk-to-ChatGPT youtubelink
bard-api
bard-api python project
bard api를 python에서 사용해 보자 BARD-API
UseChatGTP.AI
UseChatGPT.AI chrome extension
크롬에 추가 해서 쓰는 chatgpt 익스텐션~ UseChatGPT.AI 아래는 해당 익스텐션으로 작성 요청한 내용입니다. ChatGPT를 웹사이트에 추가하는 usechatgpt.ai usechatgpt.ai는 ChatGPT를 활용하는 온라인 플랫폼입니다. 이 플랫폼은 웹사이트...
일본
9월 일본 도쿄 여행
부모님과 일본 도쿄 여행 일정 20230909(토) - 20230913(수) 한국 출발 여정 : 07:30 (인천) - 10:50 도쿄(나리타) 도착 일본 출발 여정 : 12:40 도쿄(나리다) - 15:00 (인천) 도착 비용 항공권 비용 : 867,000원 숙박 : JPY 1...
도쿄
9월 일본 도쿄 여행
부모님과 일본 도쿄 여행 일정 20230909(토) - 20230913(수) 한국 출발 여정 : 07:30 (인천) - 10:50 도쿄(나리타) 도착 일본 출발 여정 : 12:40 도쿄(나리다) - 15:00 (인천) 도착 비용 항공권 비용 : 867,000원 숙박 : JPY 1...
ChatGPT
ChatGPT와 같이 사용하면 좋은 chrome extension
ChatGPT사용시 유용한 Chrome Extenstion 1. ChatGPT for Google 구글링할때 옆에 따로 페이지가 떠서 검색도 해줌. 장점 : 구글링으로 사이트를 검색하지만 chatgpt는 답을 알려줌 단점 : openAi에 접속해서 chatgpt에 ...
chrome extension
ChatGPT와 같이 사용하면 좋은 chrome extension
ChatGPT사용시 유용한 Chrome Extenstion 1. ChatGPT for Google 구글링할때 옆에 따로 페이지가 떠서 검색도 해줌. 장점 : 구글링으로 사이트를 검색하지만 chatgpt는 답을 알려줌 단점 : openAi에 접속해서 chatgpt에 ...
AIDraw
그림 그려주는 AI site
what is stable diffusion model. diffusion model page. diffusion model page. DALL-E 2 Dall-E2 Microsoft Image Creattor MS Midjourney (디스코드를 사용함) Midjou...
stable diffusion
stable diffusion
statble diffusion stable diffusion 무료로 솔루션을 공유함.. ^^; stable diffusion 기능 stable diffusion 기능 stable diffusion webui stable diffusion만 쓰면 어려워서 webui를 만들...
youtube
ChatGPT를 이용해서 유튜브 컨텐츠 만들기
ChatGPT를 이용해서 유튜브 컨텐츠 만들기 1. ChatGPT에 요청해서 컨텐츠에 들어갈 내용 생성하기 # chatgpt prompt 나는 네가 TEPS 어휘 관련해서는 최고의 선생님이라고 생각해. 100일짜리 영어단어 수업 컨텐츠를 만들껀데 나에게 100일중 1일차에 공...
Create subtitles
자동 자막 생성기 whisper ai
자동 자막 생성 whisper ai github whisper-webui 무설치로 사용 방법은 hugging face를 이용하는 방법입니다. huggingface 구글 코랩으로 하는 방법 google colab 번역 시간 단축하는 방법 팟플레이어 활용
aisolution
이런 저런 AI 동영상 제작 솔루션들
AI 솔루션들 영상 이미지에 더빙하기 d-id synthesia 음성 생성 (TTS) clova vrew 새로 나온 솔루션들 runwayml kaiber 온라인 영상 만들기(스크립트 넣으면 영상 만들어 줌) pictory videostew
stable_diffusion
stable diffusion 집에 설치해서 외부에서 접속하기
stable diffusion local 설치 및 외부 접속하기. 그래픽 카드가 구려서 cpu Only로 로 동작. 아래옵션으로 실행하고 외부에서 7860 으로 포트포워딩해서 들어옴. ./webui.sh --skip-torch-cuda-test --listen --precis...
ubuntu
ubunut 22.04 설치후 sleep 들어가지 않게 막기
ref. 문제상황 이번에 데스크탑 컴퓨터에 Ubuntu Server(20.04.3 LTS)를 설치하게 되었다. 서버에 ssh server를 올린 후, 노트북에서 ssh를 이용해 서버에 접속해 열심히 서버 환경 설정을 하고 있는데, 갑자기 ssh 연결이 끊겼다. 알고보니 데스크탑...
sleep
ubunut 22.04 설치후 sleep 들어가지 않게 막기
ref. 문제상황 이번에 데스크탑 컴퓨터에 Ubuntu Server(20.04.3 LTS)를 설치하게 되었다. 서버에 ssh server를 올린 후, 노트북에서 ssh를 이용해 서버에 접속해 열심히 서버 환경 설정을 하고 있는데, 갑자기 ssh 연결이 끊겼다. 알고보니 데스크탑...
vim
vim 초기 셋팅시 사용하는 vim awesome
vim awesome 설치 하고 사용하기 github link The Ultimate vimrc Over the last 10 years, I have used and tweaked Vim. This configuration is the ultimate vimrc (or a...
tmux
tmux 초기 설치후 prefix 값 변경
tmux 설치후 ctrl+b 를 ctrl+a로 변경 tmux에서 기본 키 바인딩을 “Ctrl + B”에서 “Ctrl + A”로 변경하려면 tmux.conf 파일을 수정해야 합니다. 방법은 다음과 같습니다. 터미널을 열고 다음 명령을 입력하여 텍스트 편집기에서 tmux.conf 파...
plantuml
chatgpt구조를 plantuml을 사용해서 그려보자
UML 그려주는 VScode extension - PlantUML plantuml VScode Extension 검색에서 plantuml을 검색하면 설치가 됩니다. plantuml 사용법 일단 확장자를 xxx.plantuml 로 저장하면 됩니다. 오른쪽 위에 돋보기 모...
controlnet
stable diffusion에 controlnet 설치하기
stable diffusion에서 controlnet 사용하기 webui에서 아래 기능들을 사용할수 있다. controlnet github openpose github 설치 install내용에 아래 github 주소를 넣는다. https://github.com/Mikubill...
model
model download site
stable diffusion model download huggingface huggingface arthub arthub civitai civitai 추천 동양인 ChilloutMix 서양인 Deliberate
prompt
stable diffusion prompt 추천 싸이트
stable diffusion prompt 추천 prompt search prompt search 무료로 다양한 프롬프트들을 검색할 수 있다. 애니메이션 버전과 실사화 버전릐 프롬프트를 따로 검색할 수 있다. 매주 가장 인기 있었던 프롬프트를 확인할 수 있다. 각 프롬프트에 ...
falcon
falcon 설치해 보기 추천 싸이트
falcon설치 해보기 falcon huggingface from transformers import AutoTokenizer, AutoModelForCausalLM import transformers import torch model = "tiiuae/falcon-40b" ...
ROS
ROS를 도커에서 VNC까지 띄워서 실행해 보자
ROS2 doc 1. docker 설치 docker Docker Desktop Installer.exe 파일 실행해서 설치 (설치 완료후 로그 아웃 누르면 한번 나갔다 옴) Docker 실행 Docker sign up or sign in 실행 결과 2. Pu...
VNC
ROS를 도커에서 VNC까지 띄워서 실행해 보자
ROS2 doc 1. docker 설치 docker Docker Desktop Installer.exe 파일 실행해서 설치 (설치 완료후 로그 아웃 누르면 한번 나갔다 옴) Docker 실행 Docker sign up or sign in 실행 결과 2. Pu...
Lora
stable diffusion lora만들기
stable diffusion Lora만들기 kohya_ss stable diffusio Lora 만들기 (Dataset_maker) lora trainer colab dataset maker colab civita guide stable diffusion Roo...
wine
mac에 와인설치해서 윈도우 프로그램 사용하기
install wine brew install --cask --no-quarantine gcenx/wine/wineskin wine github 와인 실행 (기본 셋팅이 필요하다.) 응용프로그램에 있는 whinskin winery를 실행한다. 최초 설치시 winesk...
터틀봇
ROS에서 터틀봇 시뮬레이션(슬램, 네비게이션)
기본 셋팅 도커 셋팅 docker setting Turtlebot3/Gazebo install 업데이트 package install bash setting 및 반영 sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y sudo a...
slam
ROS에서 터틀봇 시뮬레이션(슬램, 네비게이션)
기본 셋팅 도커 셋팅 docker setting Turtlebot3/Gazebo install 업데이트 package install bash setting 및 반영 sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y sudo a...
Meta Seamless
meta 번역 솔루션
Meta M4T model https://ai.meta.com/blog/seamless-m4t/ hugging face https://huggingface.co/spaces/facebook/seamless_m4t github https://github.com/facebookre...
FC(flight controller)
2023 서울소방 드론 교육 (250급 기체 조립 및 셋팅)
1. board image F4 V3S plus board 우리는 아래만 작업해서 동작을 확인 할수 있다. 일체형 ESC가 없는 경우 ESC연결 포트인 M1,M2,M3,M4와 GND를 연결해 준다. 보드에 배터리를 직접 연결(BAT, GND) [2~6S lipo...
airflow
데이터 스케쥴 관리 - airflow
airflow가 뭐지? 빅데이터 처리를 할때 주기적으로 해야 하는 업무 들이 있는데 이걸 해주는 솔루션(?) 정도로 생각하면 될듯하다. 예전에는 우분투 서버에 crontab을 이용해서 주기적으로 실행 했었는데 이게 귀찮았는지.. ㅋㅋㅋ 도커에서 돌려서 공유 하다가… 이제는 이...
samsung
데이터사이언스 유튜브(김성범교수)
김성범 교수 유튜브 회사 데이터사이언트 레벨3 이론 교육 관련해서 설명이 잘 되어 있다고해서 ^^; 핵심 확률통계, 핵심 머신러닝은 쭉 봐야 겠다. https://www.youtube.com/@user-yu5qs4ct2b
datascience
데이터사이언스 유튜브(김성범교수)
김성범 교수 유튜브 회사 데이터사이언트 레벨3 이론 교육 관련해서 설명이 잘 되어 있다고해서 ^^; 핵심 확률통계, 핵심 머신러닝은 쭉 봐야 겠다. https://www.youtube.com/@user-yu5qs4ct2b
omnibusf4
omnibus f4 비행중 꿀렁임 분석
1. omnibusf4 이게 안되면 안되는데 안된다. 중국에서 파는 대부분의 쿼드콥터가 이 제품을 쓰는데 기본 셋팅까지는 잘되는데 비행을 하려면 건들건들 ㅡ.ㅡ; 아무래도 자이로나 가속도 노이즈가 쌓이는것 같은데 ㅜㅜ 좀 깊에 파 봐야 할듯하여.. 정리해 본다. 실제 중국...
thermalImageCamera
나의 열화상 카메라 개발기
개발 영상 아이디어단계 개발 단계 기부 단계 CNN 영상 실세 사용 영상 농연속에서 화점탐색, 지형지물 파악, 동료 위치 확인 플래쉬오버 기고문 https://m.fpn119.co.kr/132311 https://m.fpn119.co.kr/133111 h...
langchain
langchain 과 llm을 이용해서 무언가(?) 만들기
langchain LLM model’s framework langchain homepage langchain python langchain github local llm model https://python.langchain.com/docs/guides/local_l...
opensource
Drone Opensource platfrom
multiwii 처음 써본 opensource platform 이다. 8bit cpu를 이용해서 만들어 졌고 이름에서 알수 있듯이 wii의 눈차크에서 mpu6050을 분해서 드론의 가속도, 자이로 센서로 활용해서 만든 쿼드콥터 플렛폼이다. Multiwii 대표싸이트 Mu...
whoami
자기소개
자기소개 개발을 좋아하는 개발자로 살아가고 싶은 개발자입니다. 자신이 가진 기술을 가지고 누군가에게 도움을 줄수 있다는걸 깨닫고 실천하려고 하는 개발자입니다. 과거의 나에게 해줄 말들을 멘티들에게 말해주는걸 좋아하는 멘토로 살아 가고 싶어하는 개발자입니다. 누군가에게 도움이...
코딩 테스트
코테 준비
뭐라도 하나 잡고 쭉 풀어 보시는걸 추천합니다. ^^ 어짜피 길은 하나로 통하기 때문에.. 영어 leetcode 한때 1200문제 정도 있을때 300문제 풀면 구굴에 비빌수 있다고 했던… 실리콘 벨리 친구들이 많이 사용하는 사이트 leethub 라는 크롬 익스텐션이 있는데 ...
multiwii
multiwii 개발하기 정리
multiwii를 정리 하려고 한다. site multiwii code 코드 회로 기본 코드 셋팅 multiwii conf 셋팅 비행
certification
IT 자격증
cloud AWS solution Architect (Professional) dump link Azure Solution Architect (Expert) dump link GCP Cloud Architect (Professional) dump link 후기 Certi...
llamafile
portable llamafile
llamafile 이제 llama 설치 등 힘들이지 않고 파일 하나만 실행하고 로컬 호스트에서 써봐요. Quickstart The easiest way to try it for yourself is to download our example llamafile for the L...
eyetracking
eyetracking 장비 만들어 보기
시중 제품 토비 아이트렉커 - 40만원대 내가 화면의 어디를 보고 있는지 알아내는 기술이 필요함. 직접 만들기 노트북 카메라와 거리센서만 있으면 만들수 있지 않을까? eyetracking code import cv2 import numpy as np import dlib #6...
figure
fegure 01 데모
휴머노이드 로봇 figure figure web page Demo 영상 유튜브 채널 figureai youtube ## Figure 01 로봇: 인공지능과 인간 형태의 혁신적인 결합 소개 Figure 01은 인공지능(AI)과 인간 형태를 결합하여 다양한 분야에서 활용...
jupyternotebook
우분투에서 콘다를 사용해서 jupyter notebook 실행
unbuntu에서 쥬피터 노트북을 설정하고 데싸 공부하려는데.. python 버젼 관리랑 시험장 버젼을 맞추기 위해 conda로 가상환경을 꾸며서 돌리려고 한다. conda 설치 pip install conda jupyter notebook 설치 sudo apt install...
flautter
flutter install method on mac
1. flutter install method Flutter는 Android와 iOS를 하나의 코드로 모두 만들 수 있기 때문에 Android와 iOS를 따로 개발하는 것 보다는 훨씬 할 일이 적습니다. 단, 처음에 Android와 iOS 앱을 만들 때 필요한 환경 설정을 하는데 ...
Thermal Imaging
열화상 카메라와 AI를 활용한 로봇 이상 감지 솔루션
열화상 카메라와 AI를 활용한 로봇 이상 감지 최근 산업 현장에서 열화상 카메라와 인공지능(AI)을 접목하여 로봇의 이상 상태를 사전에 감지하는 기술이 주목받고 있습니다. 이 기술은 기존의 센서 기반 접근 방식으로는 탐지하기 어려운 문제를 해결하며, 예측 유지보수(Predicti...
AI
열화상 카메라와 AI를 활용한 로봇 이상 감지 솔루션
열화상 카메라와 AI를 활용한 로봇 이상 감지 최근 산업 현장에서 열화상 카메라와 인공지능(AI)을 접목하여 로봇의 이상 상태를 사전에 감지하는 기술이 주목받고 있습니다. 이 기술은 기존의 센서 기반 접근 방식으로는 탐지하기 어려운 문제를 해결하며, 예측 유지보수(Predicti...
Robotics
열화상 카메라와 AI를 활용한 로봇 이상 감지 솔루션
열화상 카메라와 AI를 활용한 로봇 이상 감지 최근 산업 현장에서 열화상 카메라와 인공지능(AI)을 접목하여 로봇의 이상 상태를 사전에 감지하는 기술이 주목받고 있습니다. 이 기술은 기존의 센서 기반 접근 방식으로는 탐지하기 어려운 문제를 해결하며, 예측 유지보수(Predicti...
Anomaly Detection
열화상 카메라와 AI를 활용한 로봇 이상 감지 솔루션
열화상 카메라와 AI를 활용한 로봇 이상 감지 최근 산업 현장에서 열화상 카메라와 인공지능(AI)을 접목하여 로봇의 이상 상태를 사전에 감지하는 기술이 주목받고 있습니다. 이 기술은 기존의 센서 기반 접근 방식으로는 탐지하기 어려운 문제를 해결하며, 예측 유지보수(Predicti...
이탈리아, 로마,
서울에서 로마 숙소로~~
서울집 출발 eSIM 카드 enable travel wallet 환전 인천공항 버스 시간표 비행기 티켓 로마 도착해서 숙소 이동. 이미그레이션이.. 한국 들어가는거랑 비슷한 느낌.. 앞에 보이는 게이트에 여권 스켄하고 이후 사진 한장 찍고 도장 찍고 끝.. 교통편 ...
이탈리아, 로마, 피렌체
[20250326]로마 - 피렌체
로마 아침 산책 예술은 문외한이라.. 로마는 어제 하루 39km 걸은걸로 퉁치고.. 피렌체로 넘어가기로 했다. 가기 전에 아침에 어제 못본 보르게세 공원까지 산책을 다녀왔다. 다른건 몰라도 관광지가 있는 곳은 도심 자채가 사기다 시가 ㅜㅜ 너무 멋있다. 공원에서 내려오다 ...
이탈리아, 피사, 피렌체,
[20250327]피사,피렌체, 베네치아
피렌알에서 피사로 기차 타고 이동 30분전에 기차 타러 갔는데.. 시스템이 우리나라랑 비슷하더라.. 다만 피사가 종점인줄 알았는데 아니었던건 비밀. ^^; 피사 피사 역에서 20분 걸어가니까 금방 도착했다. 피사의 사탑이라니…. 흠흠.. 갈릴레오 처럼 올라가고 싶었...
이탈리링, 베네치아,
[20250328]베네치아 여행
베네치아 들어가기 기차 티켓은 1.5 유료이다. 베네치아 내부 여행 베네치아 도착 ###통곡의 다리
이탈리아, 베네치아
[20250329]돌로미티 렌트카 당일치기
돌로미티 당일 치기 유네스코 문화 유산에도 등재된 돌로미티 아름다운 자연 경관이 압도한다고 해서 그런데.. 여행 일자가 좀 애메헤서 당일치기 랜트가 여행을 했다. 먼저 말하면.. 오늘이 3월 29일인데 아직 눈이 내린다 ㅜㅜ 그리고 호수가 대부분 얼어 있다. 기대했던 높은 산들의 ...
이탈리아, 베니스
[20250330]랜덤 여행에서 얻은 교훈
스페인행 비행기(8시 출발) 문제의 시작. 스카이 스캐너로 15유로 정도로 비행기를 예약할수 있다고해서 덜컥 스페인 산탄테텔로 가는 비행기를 에약했다. 짐가방 추가를 해야해서 14유로 정도 더 내고.. 30유로 정도에 예약해서 개꿀이라 생각했다. 비행장… 트레비소 공항 …. (...
스페인, 산탄데르,
[20250331]산탄데르 어슬렁 대기
산탄데르 어슬렁대기 내일 오전 9시 30 비행기라 오늘도 산탄데르에서 시간을 보내기로 했다. 근교 다른곳을 찾아 봤는데 딱히… 한국 사람들을 아예 못 본 곳인데… 생각해 보니 그 흔한 중국 사람들도 한명도 못봤다. 하하.. 완전한 이방인인 듯한 느낌? 여기 영어도 잘 안쓰신...
벨기에, 브뤼셀,
[20250401]벨기에_브뤼셀
산탄데르 -> 브뤼셀 공항 도착 벨기에가 왕이 있다는걸 이제 암.. ^^; 샤를루아 쉬드공항에서 브뤼셀로 내일 아침 다시 공항으로 와야해서 왕복으로 끊었다. 보니까 시내에서 1사간정도면 오는것 같다. 고로 내일 아침은 8시엔 숙소에서 나오는걸루.. 숙소에...
크로아티아, 자그레브,
[20250402]자그레브 여행
벨기에 공항 아침 일찍 일어나서 씻구 피자에 와인 먹는데 비행이측에서 연락이.. 공항이 붐비는데 일찍 오라구…. 부랴부랴 7시 30에 나와서 출발. 터미널까지 달리다시피 하면서 어제 돌았던 곳들 사진 살짝 찍구… 8시 10분쯤 도착.. 버스를 타기전에 땀 식히구 버스타기...
슬로베니아, 도시,
20250403 슬로베니아 랜트카 사용시 고속도로 문제 ‘왓더뻑!!!’
슬로베니아로 여행 크로아티아에서 아침 일찍 랜트카를 하고 슬로베니아로 기대하며 떠남. 일단 랜탈 비용 29유로. 슬로베니어로 가는거라 국경넘어가는 비용 30 유로. boarder 지나면서 1유로. 이제 슬로베니아 고속도를 타기 시작… 움 그런데 왜 고속도로 톨게이트가 없지...
슬로베니아, 블렌드호수,
[20250403]슬로베나에서 방문했던곳들
슬로베이니아로 여행 렌트카 국경 통과 ( border crossing) 경찰이슈 산위 교회 같이 간 중국 친구 라일라가 알려주서 간 곳인데.. 블레드 호수보다 백배 나은듯. 6^^. 블래드 호수 호수 근처에 무료 주차장에 주차하고 갔다가 거긴 성아래...
크로아티아, 플리트비체 국립공원,
[20250404]플리트비체 국립공원
플리트비체 예약하기 예약사이트. 프로모션 기간이라 10유로에 예약했다. ^^. 자그레브에서 플리트비체로 가기 5시 45분차 타구 플리트비체로 이동. 공항에서 만난 친구들이데 독일 친구들이고 한명은 내년에 연대로 교환학생 온다고 한다. 플리트비체 국립공원 코스는 여러...
프랑스, 니스, 모나코
[20250409]니스 아침 산책, 모나코 잠깐 방문
아침 산책 일출보려고 나갔는데 구름껴서 일출 못보고 그냥 바닷가 산책 모나코 바다는 몽돌 밟고 오면 하얘진다. 신발도, 검은 바지 엉덩이도 ㅡ..ㅡ; 와 한달 방두개짜리 랜트가 150정도하네.. 담에 한달살기 해야 하나? 러시아 정교화 성당이 있다고 해서 함 가봤다...
오스트리아, 인스브루크,
[20250411]인스부르크 하루 나들이
인스브루크 도착 아침에 도착하니 움 엄청 춥더라. 보니까 2도 정도 된다고 해서 역사로 들어오고 이후 옷을 좀 껴 입음. 역사 대기실에서 충전이 되서 충전하고 블로그도 쓰고 했다. 와 해뜨고 역사를 나오는데 그냥 건물들 위로 다들 설산을 하나씩 올려두고 있는 그림이다. 추웠지...
오스트리아, 할슈타트,
[20250412]할슈타트 구경 및 빈으로 이동
잘츠부르크에서 할슈타트로…. 버스 150번. 예약시간 보다 조금 일찍 도착했는데 버스는 계속 있어서 미리 타고 이동. 와.. 이 동네는 모 어딜 가던 경치가 이리 아름다운지. 찾아보니 여기가 사운드 오브 뮤직 촬영지였다고 한다. 어쩐지.. 좋다. 기...
오스트리아, 비엔나,
[20250413]비엔나 하루 뚜벅이 투어
오스트리아 비엔나 투어 벨베데레 궁전 (여름궁) 여름 궁전이라는 별명이 있던데 궁전 뒤에 저수지로 만들었다가 물고기도 키우고 겨울에 스케이트장도 하고 한다던데. 베르사유 궁만큼은 아니지만 그래도 여기도 멋지더라. 호흐슈트랄 분수 카를 성당. 성당 입구 양...
헝가리, 부데페스트
[20250415]부다페스트 아침 산책 및 프라하로 이동
부다페스트 아침 산책 간밤에 비가 와서 아침은 살짝 추웠다. 비가 계속 조금씩 부슬부슬 내려서.. 하이튼 그래도 나가봐야 할것 같아서 도전~~~. 오늘은 어제 돌지 못했던 부다페스트 북쪽에 있는 섬과 국회 의사당 쪽을 간단히 돌아 보기로 오.. 우리 회사가 있네.. ...