NVIDIA Isaac GR00T N1

GR00T-Teleop: 원격 제어 기능 강화
GR00T-Mimic: 모방 학습을 통한 동작 최적화
GR00T-Gen: 생성형 데이터 기반 학습 지원
GR00T-Dexterity: 섬세한 조작 능력 향상
GR00T-Mobility: 자율 이동 기능 강화
GR00T-Control: 제어 시스템 최적화
GR00T-Perception: 환경 인지 및 감지 기능 강화

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이 문서는 NVIDIA의 Isaac GR00T 페이지를 기반으로 휴머노이드 로봇 연구 및 개발을 가속화하기 위한 플랫폼에 대해 정리한 내용입니다.

jetson thor 에 특화된 솔루션.

Isaac GR00T는 휴머노이드 로봇 개발을 위한 범용 파운데이션 모델과 데이터 파이프라인을 제공하는 통합 플랫폼입니다. 이 플랫폼은 고성능 AI 모델과 다양한 워크플로우를 통해 실제 환경에서 작동 가능한 지능형 로봇 시스템의 개발을 지원합니다.

멀티모달 입력 처리:
언어, 이미지 등 다양한 입력을 처리하여 여러 환경에서 조작 작업을 수행할 수 있도록 설계되었습니다.
방대한 학습 데이터:
- 실제 캡처 데이터
- NVIDIA Isaac GR00T Blueprint를 활용한 합성 데이터
- 인터넷 규모의 비디오 데이터
  이러한 데이터로 모델을 학습하여 다양한 상황에 적응할 수 있습니다.
적응형 학습:
후처리 학습을 통해 특정 작업이나 환경에 맞게 모델을 커스터마이징할 수 있습니다.

플랫폼은 로봇의 다양한 기능 향상을 위해 아래와 같은 전문 워크플로우를 제공합니다:

각 워크플로우는 시뮬레이션과 실제 환경 사이의 격차를 줄여, 로봇이 복잡한 다단계 작업을 효과적으로 수행할 수 있도록 돕습니다.

NVIDIA의 Isaac GR00T는 고성능 파운데이션 모델과 전문 워크플로우를 통합하여 휴머노이드 로봇 개발을 가속화합니다. 이 플랫폼은 실제 환경에 적용 가능한 지능형 로봇 시스템 개발을 지원하며, 연구와 실무 양 측면에서 혁신적인 솔루션을 제공합니다.

자세한 내용은 공식 Isaac GR00T 페이지를 참고하시기 바랍니다.