Nvidia Thor and GROOT
NVIDIA Jetson Thor와 Project GR00T: 차세대 로봇 AI 기술
NVIDIA는 최근 Jetson Thor와 Project GR00T라는 혁신적인 기술을 발표하며 로봇 공학의 새로운 가능성을 열고 있습니다. 이 두 기술은 고성능 컴퓨팅과 AI 모델을 결합해 휴머노이드 로봇의 학습, 적응, 그리고 인간과의 상호작용 능력을 크게 향상시킵니다.
Jetson Thor: 차세대 로봇 컴퓨팅 플랫폼
Jetson Thor는 NVIDIA가 개발한 차세대 컴퓨팅 플랫폼으로, 휴머노이드 로봇과 같은 고성능 AI 응용 프로그램을 지원합니다.
주요 특징
- 강력한 성능:
- NVIDIA Blackwell 아키텍처 기반 GPU 탑재.
- 800 테라플롭스(8-bit 부동소수점 AI 성능)의 트랜스포머 엔진 제공.
- 확장된 메모리와 대역폭:
- 최대 128GB 메모리 지원.
- 100GB 이더넷 대역폭으로 데이터 처리 속도 향상.
- 적용 분야:
- 복잡한 작업 수행 및 인간과 기계 간 자연스러운 상호작용.
- 출시 일정:
- Jetson Thor는 2025년 상반기 출시 예정.
Jetson Thor는 특히 Project GR00T와 같은 멀티모달 AI 모델을 실행하며, 로봇이 환경에 적응하고 학습할 수 있도록 돕습니다.
Project GR00T: 범용 휴머노이드 로봇 AI 모델
Project GR00T는 NVIDIA가 개발한 범용 휴머노이드 로봇용 AI 파운데이션 모델입니다. 이 프로젝트는 로봇이 인간처럼 학습하고 적응할 수 있는 능력을 목표로 설계되었습니다.
주요 기능
- 자연어 이해:
- 인간의 언어를 이해하고 명령에 따라 행동 가능.
- 모방 학습:
- 인간의 행동을 관찰하여 이를 모방하는 능력 제공.
- 강화 학습:
- NVIDIA Isaac Lab에서 시뮬레이션 기반 학습을 통해 다양한 환경에 적응.
기술적 기반
- 멀티모달 AI(언어, 비디오, 행동 등)를 활용해 복잡한 작업 수행 가능.
- NVIDIA Isaac 플랫폼과 통합되어 생성형 AI 모델 및 시뮬레이션 도구를 활용.
적용 사례 및 협력사
- Project GR00T는 Boston Dynamics, Agility Robotics, Sanctuary AI 등 여러 로봇 기업과 협력하여 다양한 산업에서 활용되고 있습니다.
Jetson Thor와 Project GR00T의 결합
Jetson Thor와 Project GR00T의 결합은 로봇 공학의 새로운 장을 열고 있습니다. Jetson Thor가 제공하는 강력한 하드웨어 성능은 Project GR00T의 고급 AI 모델 실행을 지원하며, 이를 통해 로봇이 더욱 정교하고 인간적인 작업을 수행할 수 있습니다.