로봇암 시뮬레이터(Gazebo) less than 1 minute read Robot ARM simulator URDF in Gazebo Unified Robotic Description Format Custom Manipulator Simulation Gazebo and MoveIt MoveIt MoveIt Tutorials real device RB Series RT Corp Share on Twitter Facebook LinkedIn Previous Next
OpenSource hand project 1 minute read 🤖 오픈소스 로봇 핸드 프로젝트 (URDF/STL 제공) 로봇 핸드 개발에 참고할 수 있는 훌륭한 오픈소스 프로젝트들을 소개합니다. 이 프로젝트들은 URDF와 STL 파일이 모두 공개되어 있어 RViz나 MuJoCo 같은 시뮬레이터에서 바로 테스트해볼 수 있습니다. 1. Y...
DeepFaceLive less than 1 minute read DeepFaceLive 실시간 얼굴 변환 (이미지 한장을 선택하면 실시간으로 바꿔줌.) github. 설명. 참고.
AI coding IDE less than 1 minute read codex OpenAI에서 제공하는 SDK openAI 페이지 curser 유료 버젼으로 plan/code/auto(agent)기능들이 있음. 커서 CodeGeeX (GLM-4.6) 중국에서 만든 저렴한 SDK (cursor보다 저렴함) z.ai cha...
초보자를 위한 강화학습 기본 less than 1 minute read 강화 학습이란 상황에 따라 보상을 최대로 하는 의사 결정을 하는 방법 강화학습의 요소 지도학습 : gpt, stable diffusion, copilot 등… 왜 강화 학습이 필요한걸까?? 사람이 생각하지 못하는 수에 대한 추론 Robot에서의 예.. ...