로봇 AI 동작 이상감지 솔루션
AI 기반 로봇 이상 감지 및 충돌 제어 솔루션
산업 현장에서 로봇의 활용이 증가함에 따라, 로봇의 이상 동작 및 충돌을 실시간으로 감지하고 제어하는 AI 기반 솔루션의 중요성이 부각되고 있습니다. 이러한 솔루션들은 하드웨어와 소프트웨어의 통합을 통해 구현되며, 로봇의 안전성과 효율성을 높이는 데 기여하고 있습니다.
1. 아하랩스의 LISA 비디오 이상 탐지 솔루션
- 하드웨어: 로봇의 작업 과정을 촬영하는 비디오 카메라.
- 소프트웨어: 아하랩스의 산업용 AI 솔루션인 LISA는 비디오 데이터를 분석하여 이상 동작을 감지합니다. 정상 상태의 데이터를 학습한 딥러닝 알고리즘을 통해 실시간으로 로봇의 비정상적인 움직임을 탐지합니다.
공식 사이트 - 방법: 정상적인 로봇 동작의 비디오 데이터를 기반으로 모델을 학습시킨 후, 실시간으로 입력되는 비디오 스트림을 분석하여 이상 징후를 감지합니다.
2. 세이지리서치의 SaigeVIMS
- 하드웨어: IP 카메라를 통해 로봇의 작업 환경을 모니터링합니다.
- 소프트웨어: 기계 학습 기반의 지능형 공정 모니터링 시스템인 SaigeVIMS는 실시간 영상 분석을 통해 로봇의 이상 동작을 감지합니다.
공식 사이트 - 방법: 카메라로 수집된 영상을 실시간으로 분석하여 로봇의 비정상적인 동작이나 오류를 탐지하고, 이를 통해 즉각적인 대응이 가능합니다.
3. 써로마인드의 AI 기반 이상 감지 솔루션
- 하드웨어: 음향, 진동, 전류, 온도 등의 데이터를 수집하는 다양한 센서.
- 소프트웨어: 써로마인드의 AI 솔루션은 수집된 센서 데이터를 분석하여 로봇 설비의 고장과 장애 여부를 진단하고, 보수 시기를 예측합니다.
공식 블로그 - 방법: 센서로부터 수집된 데이터를 AI 모델이 학습하여 정상 상태와 비정상 상태를 구분하고, 이상 징후를 조기에 감지하여 예방적 유지보수가 가능하게 합니다.
4. AIDIN Robotics의 힘/토크 센서 기반 충돌 감지 솔루션
- 하드웨어: 6축 힘/토크 센서 및 초박형 관절 토크 센서.
- 소프트웨어: 실시간 로봇 모션 제어기와 통합되어 로봇의 힘과 토크 데이터를 모니터링합니다.
공식 문서 - 방법: 로봇의 관절과 그리퍼에 장착된 힘/토크 센서를 통해 실시간으로 접촉력과 토크를 측정하여, 예상치 못한 충돌이나 이상 동작을 감지하고 즉각적으로 제어합니다.
로봇 공정의 비전 기반 이상 감지 솔루션
로봇 공정에서 비전 시스템을 활용한 이상 감지 솔루션은 생산 효율성과 품질 향상에 크게 기여하고 있습니다. 아래는 최근 발표된 주요 솔루션들의 하드웨어 및 소프트웨어 구성과 발표 일자를 정리한 내용입니다.
1. OnRobot의 2.5D 비전 시스템 ‘아이즈(Eyes)’
발표일: 2020년 10월 15일
하드웨어: ‘아이즈’는 다양한 로봇 암 또는 독립형 장치와 호환되는 2.5D 비전 시스템으로, 무작위로 배치된 물체를 감지하고 다양한 높이의 물체나 스택된 물체를 위한 심도 인식 기능을 제공합니다. oai_citation_attribution:3‡onrobot.com
소프트웨어: 소프트웨어 업데이트를 통해 복수의 물체에 대한 ‘원-샷 감지’ 기능과 특정 작업물 유형을 요청하는 그리퍼의 클리어런스 조건 설정 등 기능이 추가되었습니다. oai_citation_attribution:2‡fajournal.com
동작 방식: ‘아이즈’는 로봇 손목 또는 외부에 장착되어, 단일 이미지 캡처를 통해 물체의 위치와 방향을 인식합니다. 이를 통해 무작위로 배치된 물체를 감지하고, 다양한 높이의 물체나 스택된 물체를 위한 심도 인식 기능을 제공합니다. 또한, 부품 결함 및 품질 편차에 대한 검사를 통해 품질을 향상시킵니다. oai_citation_attribution:1‡onrobot.com
공식 페이지: OnRobot Eyes
2. ISRA VISION의 Q-GAGE3D
발표일: 2025년 1월 22일
하드웨어: Q-GAGE3D는 초소형 3D 로봇 가이드 센서로, 루프, 도어, 후드 및 플랩에 대한 실링 공정을 로봇이 자동으로 정밀하게 가이드할 수 있도록 설계되었습니다. oai_citation_attribution:1‡isravision.com
소프트웨어: 센서 시스템은 미세하고 눈에 보이는 심(seam)을 적용하기 위해 차체 부품의 위치와 방향을 결정하며, 센서가 감지한 위치 편차를 로봇에 제공하여 심을 정확하게 도포할 수 있도록 안내합니다.
동작 방식: Q-GAGE3D는 초소형 3D 로봇 가이드 센서로, 로봇에 장착되어 루프, 도어, 후드 및 플랩 등의 부품을 따라 이동하며 여러 측정값을 캡처합니다. 센서 시스템은 차체 부품의 위치와 방향을 결정하여, 로봇이 미세하고 눈에 보이는 심(seam)을 정확하게 도포할 수 있도록 안내합니다. oai_citation_attribution:1‡isravision.com
공식 페이지: ISRA VISION Q-GAGE3D
3. ISRA VISION의 MiniPICK3D
발표일: 2025년 1월 22일
하드웨어: MiniPICK3D는 자동화된 휠 장착 애플리케이션을 위한 3D 로봇 가이던스 시스템으로, 로봇에 장착된 센서를 통해 휠 허브의 위치를 3D로 측정합니다. oai_citation_attribution:0‡isravision.com
소프트웨어: 센서 시스템은 로봇을 가이드하고 위치를 지정하기 위해 휠 허브의 위치를 3D로 측정하고 장착 지점의 정확한 위치를 계산합니다. 그런 다음 로봇은 이 데이터를 사용하여 툴로 휠을 장착합니다.
동작 방식: MiniPICK3D는 자동화된 휠 장착 애플리케이션을 위한 3D 로봇 가이던스 시스템으로, 로봇에 장착된 센서를 통해 휠 허브의 위치를 3D로 측정합니다. 센서 시스템은 로봇을 가이드하고 위치를 지정하기 위해 휠 허브의 위치를 3D로 측정하고, 장착 지점의 정확한 위치를 계산하여 로봇이 휠을 정확하게 장착할 수 있도록 안내합니다. oai_citation_attribution:0‡isravision.com
공식 페이지: ISRA VISION MiniPICK3D