aloha robot

aloha robot

https://mobile-aloha.github.io/

aloha github

https://github.com/MarkFzp/mobile-aloha

aloha ml-code github

https://github.com/MarkFzp/act-plus-plus

ACT: Action Chunking with Transformers

개인적인 의견

1. 하드웨어 그러니까 기구는 간단한건 가능한데 무거운 물건을 들거나 하는건 힘들어 보임.
2. SW 중에서도 ML쪽 코드가 주요해 보임
3. 더 많은 기능을 학습 시키려면 PC쪽 power도 많이 필요해 보임.
4. 카메라는 Logitech C922x Pro Stream Webcam – Full 1080p HD Camera 을 사서 썼는데 학습 데이터도 해당 카메라로 진행
   RealSense 카메라를 쓰지 않고 일반 카메라로 촬영한 영상과 동시에 모터들의 각도 제어도 같이 학습 데이터로 쓴게 신기함.
   일반적으로는 영상처리를 하고 모션제어를 하게 되는데 동시에 처리하는게 신기함.

## HW 구매 링크 https://www.trossenrobotics.com/aloha-mobile.aspx
https://www.trossenrobotics.com/xseries-arms-overview