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열화상 카메라와 AI를 활용한 로봇 이상 감지

최근 산업 현장에서 열화상 카메라와 인공지능(AI)을 접목하여 로봇의 이상 상태를 사전에 감지하는 기술이 주목받고 있습니다. 이 기술은 기존의 센서 기반 접근 방식으로는 탐지하기 어려운 문제를 해결하며, 예측 유지보수(Predictive Maintenance)와 안전성 향상에 기여하고 있습니다.


주요 솔루션 사례

1. Levatas의 Thermal Anomaly Detection 모델

  • 특징:
    • 열화상 데이터를 지속적으로 모니터링하며 정상/비정상 패턴을 학습.
    • 학습된 데이터를 기반으로 유사한 이상 패턴이 감지되면 실시간 경고 제공.
    • 예측 유지보수를 통해 다운타임을 줄이고 장비 수명을 연장.
  • 적용 분야: 제조업 설비 및 산업용 로봇. Levatas Thermal Anomaly Detection

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2. MoviTHERM의 Machine Condition Monitoring (MCM)

  • 특징:
    • FLIR AX8 열화상 카메라와 MoviTHERM MIO 모듈을 사용하여 온도 데이터를 분석.
    • “핫스팟”을 탐지해 초기 문제를 발견하고 유지보수를 계획적으로 진행.
    • 데이터 기록 및 보고서 생성 기능 포함.
  • 적용 사례: 기계 설비 및 공장 자동화. MoviTHERM Machine Condition Monitoring

3. Boston Dynamics Spot 로봇

  • 특징:
    • 고해상도 열화상 센서를 탑재하여 설비의 과열 및 이상 상태를 탐지.
    • 사전 설정된 경로를 따라 이동하며 데이터를 수집하고 분석.
    • 실시간 데이터 기반으로 이상 현상을 경고.
  • 적용 사례: 제조업 및 위험 환경 모니터링.

Boston Dynamics Spot

Boston Dynamics Spot - Predictive Maintenance

기술적 접근 방식

  1. AI 학습 및 분석:
    • 딥러닝 알고리즘(CNN 등)을 활용해 정상적인 열 패턴과 이상 패턴을 구분합니다.
    • 수집된 열화상 데이터를 기반으로 비정상적인 온도 변화를 탐지합니다.
  2. 열화상 데이터 처리:
    • 열화상 카메라에서 실시간으로 온도 맵을 생성하여 분석.
    • AI가 비정상적인 온도 상승 또는 패턴 변화를 감지하면 경고를 발송합니다.
  3. 예측 유지보수(Predictive Maintenance):
    • 이상 징후를 조기에 발견하여 사고를 예방하고 유지보수 비용을 절감합니다.

관련 업체 및 기술 제공자

  • Levatas: Thermal Anomaly Detection 모델 개발.
  • MoviTHERM: FLIR 기반 MCM 시스템 제공.
  • Boston Dynamics: Spot 로봇과 열화상 기술 통합.

더 많은 정보는 각 업체의 공식 웹사이트에서 확인할 수 있습니다.


이 블로그는 열화상 카메라와 AI 기술이 어떻게 산업 현장에서 로봇의 이상 상태를 사전에 감지하고 예방할 수 있는지를 설명합니다. 이러한 기술은 안전성과 효율성을 동시에 향상시키며, 미래의 스마트 팩토리 구현에 중요한 역할을 할 것입니다.