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실제 환경 인식 솔루션 비교

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실제 환경 인식 솔루션 비교 아래는 SAM2.1과 최근 발표된 주요 환경 인식 솔루션들의 특징과 공식 홈페이지 링크를 정리한 내용입니다. 1. SAM2.1 특징: 이미지 및 비디오 세분화에 최적화된 모델로, 실시간 객체 추적과 세분화가 가능. 필요 리소스: GPU ...

로봇 시뮬레이터

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상지형 휴머노이드 로봇 개발 시, 설계 오류와 파손 위험을 줄이기 위해 물리 엔진과 동작 테스트 시뮬레이션을 활용하는 것이 중요합니다. 최근 가장 많이 사용되고 주목받는 시뮬레이션 솔루션은 다음과 같습니다. 주요 시뮬레이터 및 물리 엔진 솔루션 ...

3D 모델 추론 솔루션

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2D 카메라 기반 3D 물체 인식 솔루션 개요 이 문서는 2D 카메라만으로 3D 공간에서 물체를 추론할 수 있도록 하는 다양한 솔루션들을 소개합니다. 이 솔루션들은 추가 학습 없이, 또는 최소한의 추가 학습으로도 제로샷(Zero-Shot) 기반의 물체 인식 및 자세 추정을 지원합...

메타의 AI 기반 휴머노이드와 체화된 AI 소개

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메타의 AI 기반 휴머노이드 메타는 자체 개발한 AI 모델 ‘라마(Llama)’를 활용하여 물리적 작업을 수행할 수 있는 휴머노이드 로봇을 개발 중입니다. 이 로봇은 메타버스와 현실 세계를 융합하는 전략의 일환으로, 가사 지원과 같은 실생활 작업을 수행할 수 있도록 설계되고 있습...