omnibus f4 비행중 꿀렁임 분석
1. omnibusf4 이게 안되면 안되는데 안된다. 중국에서 파는 대부분의 쿼드콥터가 이 제품을 쓰는데 기본 셋팅까지는 잘되는데 비행을 하려면 건들건들 ㅡ.ㅡ; 아무래도 자이로나 가속도 노이즈가 쌓이는것 같은데 ㅜㅜ 좀 깊에 파 봐야 할듯하여.. 정리해 본다. 실제 중국...
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2023 서울소방 드론 조립 파트
1. 부품 리스트 조종기와 케이스는 이전에 제공 2. 사전 작업 2.1 전동 드라이브 충전 2.2 배터리 충전 2.3 수축튜브 작업 ESC와 모터에 작업 2.4 글루건 작업 기본 동작 확인후 메인 보드(FC) 글루건 작업
데이터사이언스 유튜브(김성범교수)
김성범 교수 유튜브 회사 데이터사이언트 레벨3 이론 교육 관련해서 설명이 잘 되어 있다고해서 ^^; 핵심 확률통계, 핵심 머신러닝은 쭉 봐야 겠다. https://www.youtube.com/@user-yu5qs4ct2b
데이터 스케쥴 관리 - airflow
airflow가 뭐지? 빅데이터 처리를 할때 주기적으로 해야 하는 업무 들이 있는데 이걸 해주는 솔루션(?) 정도로 생각하면 될듯하다. 예전에는 우분투 서버에 crontab을 이용해서 주기적으로 실행 했었는데 이게 귀찮았는지.. ㅋㅋㅋ 도커에서 돌려서 공유 하다가… 이제는 이...
2023 서울소방 드론 교육 (250급 기체 조립 및 셋팅)
1. board image F4 V3S plus board 우리는 아래만 작업해서 동작을 확인 할수 있다. 일체형 ESC가 없는 경우 ESC연결 포트인 M1,M2,M3,M4와 GND를 연결해 준다. 보드에 배터리를 직접 연결(BAT, GND) [2~6S lipo...