2023 서울소방 드론 교육 (250급 기체 조립 및 셋팅)
1. board image F4 V3S plus board 우리는 아래만 작업해서 동작을 확인 할수 있다. 일체형 ESC가 없는 경우 ESC연결 포트인 M1,M2,M3,M4와 GND를 연결해 준다. 보드에 배터리를 직접 연결(BAT, GND) [2~6S lipo...
Recent posts
BigQuery
1. bigquery 구조 https://cloud.google.com/bigquery/docs/resource-hierarchy?hl=ko project dataset table partitioned table view
코드 라마 오픈
Meta Code LLama 오픈 https://ai.meta.com/blog/code-llama-large-language-model-coding/ github https://github.com/facebookresearch/codellama User guide https:/...
meta 번역 솔루션
Meta M4T model https://ai.meta.com/blog/seamless-m4t/ hugging face https://huggingface.co/spaces/facebook/seamless_m4t github https://github.com/facebookre...
ROS에서 터틀봇 시뮬레이션(슬램, 네비게이션)
기본 셋팅 도커 셋팅 docker setting Turtlebot3/Gazebo install 업데이트 package install bash setting 및 반영 sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y sudo a...