camera 정리
px,fx, intrinsic? 움 카메라는 그냥 불러서 쓰기만 했는데 좀더 디테일한 정보를 알아야 depth camera관련 분석이 가능하네 ㅜㅜ 아래 블로그들에서 해당 용어들에 대해 참고 할수 있습니다. 참고 블로그 참고 블로그 homography matrix ? 참...
Recent posts
Nvidia Isaac Sim
Nvidia Robot simulator Nvidia Transferring Industrial Robot Assembly Tasks from Simulation to Reality Issac Demo Franka Franka 역기구학 tutorial youtube ...
데싸3 준비 도움되는 PAGE
datascienceschool datascienceschool 실전 강의 해당 repo 상위단으로 가면 실습 관련 repo들이 있음 github 잘 정리된 블로그들 블로그1
ubuntu에서 cuda, cudnn, tensorflow 셋업하기
Target UBUNTU 22.04 CUDA = 11.08 CUDNN = 8.6.0 Tensorflow = 2.12.0 tensorflow install pip3 install tensorflow==2.12.0 CUDA install linstall wget https://...
miniconda
miniconda란? 가상환경 기능이 내제된 개발 환경 구축에 용이한것으로 보인다. activate 하는 공간에 설치된 것들을 그대로 쓸수 있어서 python package나 개발 패키지 버젼이 다를때 사용이 용이함. miniconda 설치 >> Miniconda i...