마라톤/트라이에슬론 기록
춘천 마라톤 춘마 2015년 : 05:16:15 2017년 : 04:34:10 2018년 : 04:15:12 철인 철인 2015 설악 전국 트라이애슬론 대회(KTF시리즈) 수영 싸이클 마라톤 ...
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UDP sample code using callbac
recevie하는 부분을 callback함수로 처리해서 만듬. project_root/ ├── include/ │ ├── customudpcomm.hpp │ └── udpcomm.hpp ├── obj/ ├── src/ │ ├── customudpcomm.cpp │ ├...
UDP sample code add cmd and data
다른 PC에서 돌리고 cmd 4byte와 data 보내는 방식 아래는 B PC와 C PC 간의 UDP 통신을 위한 코드를 작성했습니다. 각 메시지는 command와 data로 구성되며, co mmand는 고정 길이로 설정하고 data는 가변 길이로 설정했습니다. 이 방식은 향후 다...
UDP sample code
다른 PC에서 돌릴때 udp_comm.cpp // udp_comm.cpp #include <iostream> #include <thread> #include <cstring> #include <arpa/inet.h> #define POR...
로봇에서 사용하는 좌표계들
좌표계 로봇 제어를 하다 보면 키네메틱스를 풀게 되는데.. 이때 각 좌표계에 대해서 배웠던것 같다. 살짝 개념 이해를 위해서 일단 페이지를 판다. 카테시안 직교 좌표계 (x,y,z) 오일러 roll, pitch, yaw로 표현되고 회전에 특화된 좌표계, 짐벌락 이슈가 있다. ...