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open3d pointcloud를 표시 해야하는데 관련해서 솔루션이 있어서 설치함. open3d getting start https://www.open3d.org/docs/release/getting_started.html pip install open3d # Open3D CL...
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우분투에서 콘다를 사용해서 jupyter notebook 실행
unbuntu에서 쥬피터 노트북을 설정하고 데싸 공부하려는데.. python 버젼 관리랑 시험장 버젼을 맞추기 위해 conda로 가상환경을 꾸며서 돌리려고 한다. conda 설치 pip install conda jupyter notebook 설치 sudo apt install...
vnc server setting
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vscode 단축키 셋팅하기.
네비게이션 이전, 다음 셋팅 아래 두개가 되야 하는데 안되어서 셋팅을 찾아서 바꿈 alt+왼쪽 뒤로 이동 workbench.action.navigateBack alt+오른쪽 앞으로 이동 workbench.action.navigateForward vscode에서 keyboard ...
camera 정리
px,fx, intrinsic? 움 카메라는 그냥 불러서 쓰기만 했는데 좀더 디테일한 정보를 알아야 depth camera관련 분석이 가능하네 ㅜㅜ 아래 블로그들에서 해당 용어들에 대해 참고 할수 있습니다. 참고 블로그 참고 블로그 homography matrix ? 참...