로봇에서 사용하는 좌표계들
좌표계 로봇 제어를 하다 보면 키네메틱스를 풀게 되는데.. 이때 각 좌표계에 대해서 배웠던것 같다. 살짝 개념 이해를 위해서 일단 페이지를 판다. 카테시안 직교 좌표계 (x,y,z) 오일러 roll, pitch, yaw로 표현되고 회전에 특화된 좌표계, 짐벌락 이슈가 있다. ...
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github 협업하기
github로 협업하기 1. fork 2. git clone 3. git remote add upstream [fork 한 github 주소] 4. git checkout [작업 branch] 5. code 작성 및 git stash 6. git fetch upstream [작업 ...
llama finetune
Meta llama **LLaMA(Large Language Model Meta AI)**는 Meta (이전 Facebook)가 개발한 대규모 언어 모델입니다. 이 모델은 OpenAI의 GPT-3와 같은 다른 대규모 언어 모델과 비슷한 목적을 가지고 있으며, 자연어 처리 작업에서 ...
TTS 목소리 학습
TTS란? 텍스트-투-스피치(TTS) 기술의 역사는 수십 년에 걸쳐 발전해 왔으며, 여러 단계를 거치며 현대의 고품질 음성 합성 시스템으로 발전했습니다. 다음은 TTS 기술의 주요 발전 단계를 간략히 설명한 것입니다: 초기 연구 (1930년대 - 1960년대): TTS 기술의 ...
STT 솔루션 리뷰
STT(Speech-to-Text) 란? STT(Speech-to-Text) 기술은 오랜 기간 연구되어 왔으며, 여러 접근 방식이 있었습니다. 초기에는 음향 모델링과 언어 모델링을 결합한 통계적 방법이 주로 사용되었습니다. 은닉 마르코프 모델(HMM), 가우시안 혼합 모델(GMM)...