로봇 AI 동작 이상감지 솔루션
AI 기반 로봇 이상 감지 및 충돌 제어 솔루션 산업 현장에서 로봇의 활용이 증가함에 따라, 로봇의 이상 동작 및 충돌을 실시간으로 감지하고 제어하는 AI 기반 솔루션의 중요성이 부각되고 있습니다. 이러한 솔루션들은 하드웨어와 소프트웨어의 통합을 통해 구현되며, 로봇의 안전성과 ...
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4족 보행 로봇 참고 자료들
4족 보행 로봇을 아두이노(모터 제어) + 라즈베리파이 4 + 전방 카메라로 구현할 때 참고할 수 있는 오픈소스 프로젝트와 시뮬레이션 도구를 소개합니다. 현재 구성으로 충분히 구현 가능한 솔루션을 중심으로 정리했습니다. 1. 오픈소스 프로젝트 OpenCat (Petoi) [4...
우분투 CLI에서 동영상 자동 번역 자막 생성 가이드
OpenAI Whisper를 이용한 무료 자막 생성 & 번역 우분투 CLI에서 동영상을 자동 번역하여 자막 파일을 생성하는 방법을 설명할게. 필요한 패키지 설치 아래 패키지들이 필요해 • whisper (음성 인식) • ffmpeg (오디오 추출) ...
[YOLO 활용] COCO 데이터셋에 없는 새로운 객체 추가 학습 가이드
deepseek answer # YOLO 모델에 새로운 객체 추가 학습하기 YOLO(You Only Look Once)는 실시간 객체 감지 모델로, COCO 데이터셋을 기반으로 80개의 클래스를 기본적으로 인식합니다. 하지만 **사용자 정의 객체를 추가 학습**해야 하는 경...
deepseek이 나온 김에.. ^^
deepseek https://www.deepseek.com/ deepseek chat https://chat.deepseek.com/ deepseek api doc https://api-docs.deepseek.com/news/news250120 upstage h...