Drone Opensource platfrom
multiwii
처음 써본 opensource platform 이다. 8bit cpu를 이용해서 만들어 졌고 이름에서 알수 있듯이 wii의 눈차크에서 mpu6050을 분해서
드론의 가속도, 자이로 센서로 활용해서 만든 쿼드콥터 플렛폼이다.
Multiwii 대표싸이트
Multiwii github
baseflight
mulwiil에서 32bit로 cpu 업버젼한것으로 보면 되는 버젼이다.
github는 위의 multiwii repo에 같이 있다.
cleanflight
기억에 chrome에 extension으로 configuration을 제공해 주었던 녀석으로 기억된다.
비행중에 자체 pid 튜닝을 하는 기능이 처음 들어 갔던것 같다. 6^^
Cleanflight github
raceflight
요것도 cleanflight와 크게 다르지 않았던걸로 기억한다. 레이싱 드론 최적화 였던걸루.. ^^; raceflight github
openpilot (LibrePilot)
betaflight
요세 많이들 쓰는 레이싱 드론 플렛폼입니다.
betaflight
betaflight github