omnibus f4 비행중 꿀렁임 분석

1. omnibusf4

이게 안되면 안되는데 안된다. 중국에서 파는 대부분의 쿼드콥터가 이 제품을 쓰는데 기본 셋팅까지는 잘되는데 비행을 하려면 건들건들 ㅡ.ㅡ;
아무래도 자이로나 가속도 노이즈가 쌓이는것 같은데 ㅜㅜ

좀 깊에 파 봐야 할듯하여.. 정리해 본다.

실제 중국에서 파는 제품의 이름은 “F4 V3S plus”라는 제품이다.
betaflight에서 스캔하면 omnibusf4로 검색이 된다.
해당 위키를 찾다보니 아래 주소가 나오네
https://betaflight.com/docs/wiki/boards/OMNIBUSF4

트러블 슈팅이다.
https://betaflight.com/docs/wiki/getting-started/troubleshooting

오호 튜닝 하란다.
https://betaflight.com/docs/tuning/4.3-Tuning-Notes
https://oscarliang.com/fpv-drone-tuning/
PID tunning
https://betaflight.com/docs/development/PID-tuning
https://betaflight.com/docs/wiki/archive/PID-Tuning-Guide

PID란 ?

크.. 지금 에러는 요 파라니터 문제로 보이네요.

tuning guide

2. betaflight

2-1. github

https://github.com/betaflight/betaflight

2-2. youtube

https://www.youtube.com/playlist?list=PLp92gAniAd2r2tY1b2xGnIKLQAbPiskQI

결론

프롭을 5045로 바꾸니 해결이 된다 ㅡ.ㅡ;
삼엽 프롭이 말썽인데 삼엽 프롭 관련해서 튜닝이 좀 필요한듯 ㅜㅜ (추워서 PID gain 바꾸면서 날리는게 쉽지 않다 ㅜㅜ)
아 그리고 FC를 연결하는 기둥에 댐퍼도 추가로 넣었는데 요건 유의미한지 잘 모르것다. 때보고 테스트 해야 하는데 귀찮아서 ㅡ.ㅡ
하이튼 잘 날기는 한다.